【摘 要】
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针对一类非线性不匹配不确定系统,提出了一种具有L2增益的变结构/H∞鲁棒控制方案,使系统状态达到稳定。基于变结构控制设计方法,在理想切换面附近建立一个柔化带。在带外,滑
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针对一类非线性不匹配不确定系统,提出了一种具有L2增益的变结构/H∞鲁棒控制方案,使系统状态达到稳定。基于变结构控制设计方法,在理想切换面附近建立一个柔化带。在带外,滑动模态控制律使状态在有限时间内快速进入带内;在带内,具有L2增益的H∞控制律使状态在原点实现李雅普诺夫意义下稳定。该控制方案不仅消除了滑模控制中固有的高频振荡现象,而且也有效地抑制系统参数摄动和外部干扰的影响,使系统具有较强的鲁棒性,数字仿真结果也验证了该控制方案的有效性。
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