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由于弹跳机器人较传统移动机器人具有较强的未知地形适应性，研制了一种燃气驱动的单动发动机式弹跳机构。在分析其弹跳机理的基础上，完成了弹跳机构及关键组成部件的结构设计与制造。基于MSP430单片机完成弹跳机构控制系统设计，利用单片UHF收发器实现了对弹跳机构的无线遥控。该弹跳机构具有弹跳距离3．5m、同时弹跳高度为2．2m的弹跳能力。弹跳试验表明：弹跳机构设计合理，已具有越过较大障碍物的能力，控制系统完全能实现对弹跳机构的无线遥控。