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本文简要了ＳＩＷＲ－Ⅱ水下机器人作业系统的组成，详细说明了对接腕及旋转工具库的工作原理，介绍了系统的控制软件及可实现的功能
SIWR—Ⅱ水下机器人作业系统的研制
【摘 要】
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本文简要了ＳＩＷＲ－Ⅱ水下机器人作业系统的组成，详细说明了对接腕及旋转工具库的工作原理，介绍了系统的控制软件及可实现的功能
【机 构】
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哈尔滨工程大学机电工程学院
【出 处】
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海洋技术
【发表日期】
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1998年2期
【基金项目】
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国防科工委“八五”重点预研项目
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