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【摘 要】
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微小型零件移动位姿的精确定位及调整是微小型零件装配的关键。针对待装配微小型零件的特征,在搭建微装配平台的基础上,开发了相应的移动位姿识别算法,并利用高精密旋转电机
【机 构】
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沈阳理工大学
【出 处】
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仪表技术与传感器
【发表日期】
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2016年7期
【基金项目】
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国家863计划资助项目（2009AA04Z167）
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