论文部分内容阅读
移动机器人自主爬楼梯是移动机器人完成危险环境探查、侦察、救灾等任务需要具备的基本智能行为之一。基于双目视觉获取楼梯的三维点云数据,研究了对三维点云数据的处理方法,实现对楼梯参数的特征提取,使机器人获取楼梯的多种参数,从而为机器人自主爬楼梯做好准备。
基于双目视觉的越障机器人楼梯参数感知技术研究
【摘 要】
：
移动机器人自主爬楼梯是移动机器人完成危险环境探查、侦察、救灾等任务需要具备的基本智能行为之一。基于双目视觉获取楼梯的三维点云数据,研究了对三维点云数据的处理方法,
【机 构】
：
上海交通大学机器人研究所;
【出 处】
：
机电一体化
【发表日期】
：
2004年期
【基金项目】
：
国家重点专项(2017YFC0209902)
其他文献
目的探讨预见性护理在预防外科手术后下肢深静脉血栓中的应用效果。方法以我院2015年1月至2017年12月60例外科手术患者,根据入院单双号将受试者分为对照组及研究组,每组30例,
本文分析了热砂冷却的发展历史及现状,简单介绍了喷动流态化冷却装置的组成及其工作原理。通过大量试验对该装置的冷却规律和性能进行了研究分析,获得了该装置的最佳结构和工
体育作为一种多维开放的文化,在提高大学生综合素质方面有着独特的作用.为适应培养新世纪高素质人才的需要,我们应当充分认识体育在综合素质教育中所起的作用和影响,让体育在
【正】 舟山方言属于浙江吴语太湖片甬江小片,包括定海、普陀、岱山、嵊泗四个县,各县方言之间虽有细微的差别,但基本统一。定海地处舟山群岛的主岛,历来是该地区的政治、经
本文对大理鸢尾Iris daliensis及其近缘种高原鸢尾Iris collettii进行了花粉形态的研究，结果证明两者存在明显的差异，为大理鸢尾新分类群地位的确立提供了胞粉学方面的佐证。
本文普通话教学和测试中如何培养和提高教师和测评员的教学测试监控能力，提出了口语报告法、问卷调查法、实际操作法等三种具体可行的方法。
传统的声乐课采取对一个个教学对象进行授课的教学模式，在教学改革中，这种模式与减负的教改要求已不相适应，本文阐述了声乐教学的一种新模式，即个别课，小组课和集体课分层次相结合
当前,我国正处于社会转型期,该时期是社会矛盾爆发较为频繁的时期。警察作为人民权益的捍卫者,在该阶段中将承担更加重要的社会职责。同时,自媒体等新媒体的兴起,对警察执法
目的研究分析注射用兰索拉唑治疗十二指肠溃疡出血临床疗效。方法2016年7月至2017年7月,选择本院接收的十二指肠溃疡出血患者98例作为研究对象,将98例患者随机分为两组,观察