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城市公共交通优先(公交优先)是公交优先发展的一个重要措施,对缓解交通压力及城市的可持续发展具有重大意义,公交优先信号控制的关键是信号交叉口的公交优先控制策略.概述了交叉口公交优先技术研究的现状,介绍了一种信号交叉口的公交优先模糊控制方法,引入相序优化器,并着重分析了基于相序优化的交叉口公交优先模糊控制策略.