论文部分内容阅读
通过轮球自平衡原理设计了机器人机构,应用多传感器完成该机器人自平衡姿态控制器设计,其中通过姿态传感器实时检测机器人姿态,并应用卡尔曼滤波对陀螺仪与加速度计数据进行优化。通过整定PID参数实现机器人与标准比赛足球组成系统的自平衡。通过无干扰自平衡实验和扰动下自平衡实验表明该设计的有效性。
基于轮球自平衡机构的机器人设计
【摘 要】
：
通过轮球自平衡原理设计了机器人机构,应用多传感器完成该机器人自平衡姿态控制器设计,其中通过姿态传感器实时检测机器人姿态,并应用卡尔曼滤波对陀螺仪与加速度计数据进行
【机 构】
：
常熟理工学院电气与自动化工程学院
【出 处】
：
制造业自动化
【发表日期】
：
2015年17期
其他文献
炼钢连铸过程中经常出现新炉次插入的情况,需要对其进行动态调度。一方面要尽量维持初始调度方案的现状,另一方面又要在总完工时间最短的条件下安排新炉次生产。因此,动态调
计算机网络技术发展极为迅猛、应用极为广泛。所以为了适应计算机网络技术的不断发展以及社会对网络技术人才需求的不断变化，高职学校的计算机网络技术教学应该不断进行变革，培
无锡市少年宫．是我国最早建立的校外教育机构之一．已有五十七年的历史。近六十年的时间里．无锡校外教育始终坚持公益性和“面向学校、面向少年儿童、面向少先队”的原则．开展少年
商贸是一个地区经济兴衰的晴雨表。作为享誉国内外的＂焊管之乡＂、＂冷轧之都＂,无锡市惠山区钱桥街道历史上是商贸集散地,具有雄厚的产业集聚优势和完善的基础设施。
设计行业中的创意部门是无偿竞稿仍然普遍存在的少数行业之一。支持无偿竞稿的人注重的是设计作品的主观本质，但反对它的人则认为它浪费了时间，金钱和创意资源。我们组织了一个
摘要：针对我校农科类相关专业实践教学中存在的问题，充分发挥了“三阶梯”实践基地功能，提高了学生的实践应用能力，培养了学生的创新意识。 关键词：实践基地 应用能力 创新意识 中图分类号：G4 文献标识码：A 文章编号：1673-9795(2012)02(b)-0036-01 实践教学是高等院校人才培养的一个重要环节。近年来，潍坊学院针对农科类相关人才的培养目标及山东半岛大开发的需求，不断深化实
本文根据高职教育人才培养要求,阐述从能力本位出发,对《机械基础》课程进行的教学改革与实践,探讨了课程的性质与定位、课程教学目标的确定、课程教学内容的设计以及课程教
随着人类时代的迅猛发展，计算机已经作为一门学科在社会得到广泛的应用，被人们所接受，计算机教学也受到社会的重视，本文主要从计算机思维和计算机教学中怎样培养思维能力的方法及
在学生接受义务教育阶段,数学教学是一门比较重要的教学科目,并且数学思想和数学教学方法作为基础知识,在教学中是重要的教学内容,随着新课程的改革,加强数学课堂质量是一项