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研发历程
Ye-8战术战斗机原型机
早在1959年，苏联部长会议就要求米格设计局在Ye-7（米格-21PF）截击机的基础上研制新一代截击机。由于是Ye-7的后继型号，米高扬将其定名为Ye-8，而正式型号将是米格-23。
Ye-8的研制难点在于：最大速度要达到马赫2.6-2.8，同时还要装备新型火控雷达和机载导弹，具备全天候作战能力。Ye-8的初步设计始于1960年初。根据米格-21的研制经验，只需装备新型大推力发动机，就能在保持米格-21气动布局的条件下达到飞行性能要求。但是苏联空军要求Ye-8必须装备S-23机载武器系统，这样一来进气道激波锥内就无法安装新式雷达。于是米高扬决定改变Ye-8的进气道位置，经过反复论证，最终决定将进气遭移到飞机腹部（驾驶舱正下方）。这种气动布局非常新颖，与10年后的F-16十分相似。为了提高Ye-8在高速飞行时的升力，米高扬又决定在Ye-8的机头增加一对鸭翼。与今天战斗机的全动式鸭翼不同，Ye-8的鸭翼在亚音速状态时只是随气流摆动，不发挥作用。当Ye-8进行超音速飞行时，鸭翼在水平位置锁定，此时鸭翼将提高机身前部的升力。根据米格设计局的计算，在安装鸭翼后Ye-8在马赫1.5-2.0时升力系数提高了1倍。在15000米高度，Ye-8的最大持续转弯过载可达5.1G，而米格-21的最大持续转弯过载只有2.5G。
Ye-8装有1台新型R21F-300加力式涡轮喷气发动机，加力推力达到7200千克力。而此前早期型米格21装备的R11F-300发动机的加力推力只有5740千克力。为了验证鸭翼的可行性，米格设计局在1961年将一架米格-21原型机加装了鸭翼，从而产生了Ye-6T-3。
Ye-8的首架原型机Ye-8/1由莫斯科机器制造厂第155工厂建造，1962年3月5日进行了首次试飞。1962年9月11日，Ye-8/1由试飞员莫索洛夫驾驶，进行第40次试飞。当飞机在10000米高度达到马赫1.7时，发动机发生爆炸。莫索洛夫在8000米高度、距机场60千米处跳伞，身负重伤并在医院治疗了1年之久。事故发生后，苏联空军立即展开了调查。通过对飞机残骸的分析，发现了事故的原因——R21F-300发动机的第6级压气机在运行中碎裂，压气机叶片像炮弹一样击穿了发动机和机体，然后破坏了机翼的副翼及其液压操纵系统，造成飞机高速旋转失去控制。
Ye-8的第2架原型机Ye-8/2于1962年6月29日首飞。至Ye-8/1失事时，Ye-8/2共进行了13架次试飞。由于R2lF-300发动机存在严重的技术缺陷，Ye-8的研制计划被迫暂停。此时苏联空军将兴趣转移到垂直/短距起降飞机上。1963年12月3日，苏共中央和苏联部长会议向米格设计局下达了新一代战斗机的研制要求——必须装备S-23机载武器系统、“蓝宝石”23火控雷达、TP-23前视红外传感器、ASP-23自动计算型瞄准具、K-23（R-23）中距离空对空导弹、Kh-23空对面导弹。1964年又一进步要求新型战斗机具备短距起降性能。上述技术要求是Ye-8无法实现的，于是Ye-8停止了研制，而米格设计局开始了垂直/短距起降战斗机的研制。
“产品23-01”短距起降战斗机验证机（米格-23PD、米格-23UVP）
20世纪50年代末，垂直/短距起降技术在西方取得了突破：1958年10月25日，英国肖特公司SC-1验证机（装有4台升力发动机和1台巡航发动机）进行了首次垂直起降验证飞行。英国霍克·西德利公司P.1127验证机于1960年10月21日开始系留飞行，该机装有1台拥有4个推力矢量喷管的发动机，后来演进成著名的“鹞”式垂直起降飞机。法国达索公司推出了“巴尔扎克”V垂直起降验证机，装有8台升力发动机和1台巡航发动机，于1962年10月13日首飞。此后达索公司又制成了“幻影”ⅢV垂直起降验证机，于1965年2月12日首飞。联邦德国的亨克尔、梅塞施密特和博尔科公司组成了EWR合资公司，研制了VJ-101C垂直起降验证机，于1963年4月10日首飞。
而在大西洋对岸的美国，垂直起降飞机也在积极研制——如瑞安公司的XV-5A，于1964年7月16日首飞。但是美国人发现英国的推力矢量技术更有发展潜力，就从英国购买了“鹞”式飞机的专利，由麦道公司为美国海军陆战队开发了AV-8系列垂直起降攻击机。在同一时期，美国国防部长麦克纳马拉于1960年2月提出了TFX战术战斗机项目。麦克纳马拉认为可变后掠翼将是未来战斗机的核心技术，并将其列入TFX战术战斗机项目的技术要求。由此产生了通用动力公司F-111“土豚”战斗轰炸机。
可以说20世纪60年代初是欧美航空技术快速发展的时期，垂直起降和可变后掠翼技术在当时被认为是战斗机发展的两大主要方向。欧美的航空技术新动向引起了苏联最高决策层的高度关注，于是研制苏联的垂直起降和可变后掠翼战斗机就被提上了日程。
根据1963年12月3日苏共中央和苏联部长会议做出的决议，米格设计局正式立项研制垂直/短距起降战斗机，内部代号“产品23-01”。由于是最高决策层高度关注的项目，米高扬特别任命了他的侄子V-A·米高扬担任项目主任。V·A·米高扬也就是苏联政治家阿纳斯塔斯·米高扬的次子。
“产品23-01”装有1台哈恰图罗夫R27F-300加力式涡轮喷气发动机作为巡航发动机，最大推力5200千克力，加力推力8500千克力。此外该机在驾驶舱后部装有2台科列索夫RD36-35升力发动机，单台推力2350千克力，其安装角为85°。需要说明的是，升力发动机仅在飞机垂直起飞和降落时使用。为了确保安装新式火控雷达，进气道被安装在机体两侧。进气口的结构与法国达索公司“幻影”Ⅲ和美国洛克希德公司的F-104战斗机非常相似。“产品23-01”的机翼仍是三角翼，但是机翼形状已经不同千米格-21。机翼下有2个主要挂架，可以挂载2枚K-23系列中距离空对空导弹，一般挂载1枚K-23R雷达制导型和1枚K-23T红外制导型。必要时机翼下外侧还可以加挂2枚K-13红外制导近距离空对空导弹。此外在机腹下还装有1门GSH-23L型双管23毫米机关炮。 “产品23-01”首架原型机于1966年3月开始制造，直到11月30日完工，历时达8个月之久。1967年4月3日，“产品23-01”进行了首飞。7月9日，该机在多莫杰多沃机场进行了公开展示。为了迷惑西方的情报机构，“产品23-01”在苏联官方报道中被称为米格-23PD（其中PD的含义是升力发动机）或米格-23UVP（其中UVP的含义是短距起降）。北约组织将“产品23-01”称为“非教徒”。
“产品23-01”在公开展示后不久就停止了试飞。试验表明为前线战斗机装备升力发动机实在是得不偿失——升力发动机占用了大量机体空间，减少了燃料和武器搭载量。而且升力发动机一旦在飞机起飞或降落时发生故障，就会造成机毁人亡的严重事故。
“产品23-11”战术战斗机原型机
当“产品23-01”正在研制时，米高扬就意识到升力发动机存在不可克服的先天缺陷。为了满足苏联空军关于新型战斗机必须具有短距起降能力的要求，米高扬开始寻找可行的替代方案。凑巧的是美国F-111战斗轰炸机于1964年12月21日首飞，F-111是第一种实用型可变后掠翼飞机，实现了高速和低速性能的兼顾，并具有良好的短距起降能力。于是米高扬决定在新型战斗机上应用可变后掠翼技术。1964年底，“产品23-11”正式立项研制。1965年初，“产品23-11”作为优先项目进行研制。
当美国F-111战斗轰炸机正在研制时，中央流体动力研究院就密切关注可变后掠翼技术，并在亚历山德罗夫领导下展开了前期研究工作。经过一系列风涧试验，中央流体动力研究院认为应采用可变后掠角的高展弦比机翼来获得最佳的飞行和起降性能——当机翼的后掠角为10°～15°时，飞机具有最佳的低速飞行性能和起降特性；当机翼的后掠角为35°～45°时，飞机具有最佳的跨音速机动性和操纵性；当机翼的后掠角为60°-70°时，飞机具有最佳的超音速飞行性能。中央流体动力研究院还指出可变后掠翼技术不仅仅适用于战斗机，重型轰炸机、前线轰炸机和截击机也都可以采用这种技术。此时苏联海军还在进行大型航母的设计论证，可变后掠翼技术也适用于舰载战斗机和舰载轰炸机。
美国F-111的可变后掠翼是可以无级自动调节的，为此需要配备复杂的自动控制系统。但是苏联此时还难以研制类似的自动控制系统，于是中央流体动力研究院和米格设计局共同决定“产品23-11”只具有3种手动控制后掠角：16°用于起飞和降落；45°用于巡航；72°用于超音速飞行。可变后掠翼的旋转和驱动设备的研制工作交由莫斯科机械工程设计局负责。
按照最初的设想，“产品23-11”将安装1台R27F2-300加力式涡轮喷气动机。但是这种发动机的研制进度迟缓，只得改为安装较旧的R27F-300发动机，最大推力5200千克力，加力推力8500千克力。为了避免发动机出现可靠性问题，米高扬特别要求将加力推力调低至7800千克力，实践证明这是一种相当高明的科研策略。“产品23-11”的武器则是2枚K-23（R-23）中距离空对空导弹和2枚K-13（R-13）近距离空对空导弹。
1966年3月，“产品23-11”的概念设计方案完成。1967年5月26日，首架原型机23-11/1号机由莫斯科机器制造厂第155工厂制成。为了加快试飞进度，米高扬任命米格设计局首席试飞员费多托夫负责试飞，他的侄子V·A·米高扬担任项目主任。
1967年6月10日，费多托夫驾驶23-11/1号机完成首飞。为了安全起见，首飞时机翼的后掠角锁定在16°。而在第二次试飞中，费多托夫就完成了从16°-72°的后掠角全范围变换。在只进行了13架次的试飞后，费多托夫就驾驶23-11/1号机参加了1967年7月9日的多莫杰多沃航展的飞行表演。而且费多托夫向观众展示了16°-72°的后掠角全范围变换，立即引起了轰动，北约将该机命名为“鞭挞者”。
米格设计局迅速制成了9架原型机投入厂家试飞和国家验收试飞。1968年4月14日，23-11/1号机和23-11/2号机开始了空对空导弹射击试验，总共进行了16个架次。空对空导弹射击试验的高度范围为5000～17000米，速度范围为马赫0.7～1.8。试飞员为奥斯塔片科和科马罗夫。试验中没有发生飞机发动机熄火等异常情况。至1968年7月，厂家试飞和国家验收试飞顺利完成。需要说明的是，参与试飞的原型机都装备了R27F2-300发动机，加力推力达到10000千克力。23-11/1号机还曾试装了R-44发动机（加力推力9000千克力）和R-47发动机（加力推力10000千克力）。
1968年11月6日，米高扬正式签署了“产品23—11”的厂家试飞报告。其主要内容是：飞机在整个飞行包线内展示了良好的操纵性；飞机具有良好的起飞和着陆性能，起降距离比米格21MF大幅缩短；飞机的航程和续航时间明显加大。米格-23主要型号
米格-23S“鞭挞者-A”战术战斗机
“产品23-11”完成试飞后，莫斯科机器制造厂第30劳动旗帜工厂迅速投入生产准备工作。1969年5月，该厂正式批量生产“产品23-11S”，其正式型号为米格-23S，其中字母s的含义是“生产型”。为了迷惑北约情报机构，苏联空军后将该机称为“产品22”。
生产型米格-23S装有1台R27F2-300发动机，最大推力6900千克力，加力推力10000千克力。米格-23S装备了RP-23“蓝宝石”23火控雷达。这种雷达由雷达科学研究所（原第339设计局，后改称为雷达科学研究所，缩写为NIIR，是苏联最重要的航空仪器生产厂）研制。然而RP-23“蓝宝石”-23火控雷达未能按时交货，使得首批出厂的米格23S只能装备米格-21S型的RP-22“蓝宝石”-21火控雷达。这些不合格的飞机被称为“产品23-21”。
生产型米格23S装备了“空气”-1地面控制截击系统，“普鲁士蓝”地面控制拦截雷达引导系统，实现了目标数据、拦截航线与自动驾驶仪和瞄准具的整合，大幅提高了截击作战的自动化程度。令人遗憾的是TP-23前视红外线传感器未能按时交货，加上雷达系统的延误，生产型米格-23S只能挂载4枚近距离红外制导空对空导弹（型号为R-3R、R-3S和R-13M），未能装备中距离空对空导弹。米格-23S的对地攻击武器包括：Kh-23无线电指令制导空对面导弹、50-500千克各型自由落体炸弹、以及S-5、S-8和S-24型航空火箭弹。此外米格-23S还装有1门GSH-23L型双管23毫米机关炮，备弹200发。 米格-23S至1970年停产时总产量仅为50架。可以说米格-23S只是一种试生产型，用于部队的试用并为后继型号的研制积累经验。第一架生产型米格-23S于1969年5月28日首飞，1969年底开始国家验收试飞。共有4架米格-23S参加了在茹科夫斯基机场进行的国家验收试飞。1970年夏，这4架米格-23S交付位于利佩茨克的第4战斗准备与飞行员训练中心。令人悲痛的是著名飞机设计师米高扬于1970年12月9日去世。贝尔雅科夫接任米格设计局总设计师。
米格-23S在部队试用中暴露了大量问题，其中最严重的问题当属发动机易发生喘振，尤其是在发射空对空导弹时更易造成喘振。另一个严重问题是米格-23S的机翼结构强度不足。从理论上讲，米格-23S的最大过载为5.55G。但是在试用中飞行员发现在进行大过载机动后机翼油箱会出现裂缝。1970年3月17日，1架米格-23S在进行7.3G的大过载飞行时，一侧机翼油箱结构崩溃，造成机翼折断，飞行员只得跳伞逃生。
部队试用彻底暴露了可变后掠翼飞机的先天缺陷——大过载飞行能力太差，米格-23S的实际最大过载仅为4G。而美国的情况也是如此：F-111的最大过载仅为3G，而F-14A的最大过载也不过6.5G。为了证明米格-23S的使用价值，第4战斗准备与飞行员训练中心专门组织了米格-23S与米格-21MF的模拟空战。但是空战结果令苏联空军和米格设计局大跌眼镜——米格-21MF完全占据上风，尤其是在水平面内的格斗空战，米格-21MF具有压倒性优势。米格-23S在空战中唯一的机会就是利用出色的加速性能和爬升能力“一击就走”。更有趣的是苏联空军此时从北越获得了1架可以飞行的美制F-5A“自由战士”轻型战斗机。苏联空军对于这种简单、轻巧的美制飞机非常感兴趣，立即将其送到利佩茨克进行研究。于是米格-23S这种苏联最先进的战斗机就与美国“最低档”的战斗机F-5A展开了模拟空战。其结果令苏联空军非常失望，米格-23S几乎不可能在格斗空战中击败F-5A。此外苏联试飞员对于F-5A的评价极高，甚至建议米格设计局仿制F-5A。
对于米格23S难以压制F-5A的事实，米格设计局总设计师贝尔雅科夫却向苏联空军抛出了一套“花言巧语”——“可变后掠翼是战斗机技术的发展方向，如同双翼飞机要过渡到单翼飞机，固定翼飞机也要完成向可变翼飞机的过渡。在20世纪30年代，苏联空军就是让I-15双翼战斗机和I-16单翼战斗机配合作战。其中I-15负责格斗，I-16负责追击，取得了很好的效果。今天米格-21和米格-23也应这样配合使用，米格-21负责视距内作战，米格-23负责视距外作战……”贝尔雅科夫的见解听起来很有道理，也符合苏联空军的战术传统。但是仔细推敲就会发现其观点的“谬误”——两种不同特性的战斗机只是在理论上具有“取长补短”的可能性，而在实战中往往很难实现协同作战，却极易被对手各个击破。例如卫国战争中初期1-15和1-161即使配合作战也难以击败德国Bf.109。高速战斗机米格3也难以实现和其他机型的配合作战。为何不能研制一种“完美”的战斗机？比如具有超视距空战能力的“超级米格-21”。
贝尔雅科夫的“高见”成功说服了苏联空军，但是米格-23S的发展前景仍然存在“变数”。为了向苏联军队领导人展示米格-23S的性能，贝尔雅科夫挑选了一批最优秀的试飞员，驾驶米格-23S前往苏联各地进行巡回表演。为了提高飞行表演的观赏性，贝尔雅科夫决定米格-23S在飞行表演时不携带武器，并且尽可能地减少燃油。这样一来米格-23S的推力重量比就可以超过1，0，当然这实际上是一种自欺欺人的做法。不过贝尔雅科夫的“表面文章”确实取得了“奇效”——米格-23S先后在利佩茨克、茹科夫斯基、沙塔洛沃等机场进行了成功的飞行表演。此外米格-23S于1971年夏在阿赫图宾斯克为苏联最高领导人进行了专场表演。此后米格23S获准正式装备苏联空军，并装备了白俄罗斯军区空军。米格-23M“鞭挞者-B”战术战斗机
米格-23S于1970年停产后，米格设计局于1971年推出了一种“亚改进型”——米格-23-1971年型。与米格-23S相比，该型机装备了完整的S-23机载武器系统，可以使用R-23中距离空对空导弹。米格-23-1971年型换装了新式的2型机翼，结构强度提高到7G，机翼具有前缘锯齿，机翼面积增加了3平方米，机翼后掠角增加了2.5°，后掠角变化范围为18.4°～74.4°。此外该机换装了R27F2M-300发动机，最大推力8000千克力，加力推力10000千克力。米格-23-1971年型于1971年在莫斯科机器制造厂第30劳动旗帜工厂投产，生产代号为“产品2”，总产量为80架。
虽然米格-23-1971年型提高了可靠性，并少量装备了苏联空军，但是该型机装备的“蓝宝石”-23火控雷达故障太多，难以投入实战。于是米格设计局在1972年推出了米格-23M，其中字母M的含义是“改进型”。该机是米格-23家族中第一个大批量生产的型号。
米格-23M装备了新型R29-300涡轮喷气发动机，最大推力8300千克力，加力推力12500千克力，是当时世界上推力最大的战斗机发动机。米格-23M换装了3型机翼，具有前缘锯齿和前缘襟翼。当机翼后掠角为45°，且飞行速度小于马赫0.85时，飞机的机动过载为8G；当机翼处于最大后掠角，且飞行速度超过马赫0.85时，飞机的机动过载下降至7G。
除了新发动机和机翼，米格-23M最重要的改进在于换装了S-23D-Ⅲ火控系统。该系统的核心是“蓝宝石”-23D-Ⅲ雷达，对战斗机一类目标最大搜索距离55千米，最大跟踪距离35千米。该雷达首次具备了从地面回波中区分飞行目标的能力，从而使米格-23M具备了有限的“下视/下射”能力。此外米格-23M装有TP-23前视红外传感器。
米格-23M的主要空战武器是2枚R-23R雷达制导中距离空对空导弹，或R-23T红外制导中距离空对空导弹；以及4枚R-60红外制导近距离空对空导弹。在执行对地攻击任务时该机可携带2枚Kh-23无线电指令制导空对面导弹；或4个火箭弹吊舱；或2000千克自由落体炸弹。特别是该机可挂载500千克的FAB-500炸弹。此外装有1门GSH-23L型双管23毫米机关炮， 米格-23M于1972年6月进行首飞，并于同年在莫斯科机器制造厂第30劳动旗帜工厂投产，生产代号“产品23—11M”或“产品2M”。后于1978年停产，总产量高达1300架。在1976年生产最高峰时，米格-23M的月产量达到8架。为了满足米格-23M的生产需要，苏联空军和航空工业部于1973年命令图希诺机械厂停止苏霍伊T-4三倍音速轰炸机的生产工作，转而生产米格-23M的焊接机身。由此可见米格-23M在当时是苏联最急需的军用飞机。
米格-23MS“鞭挞者-E”战术战斗机
1973年米格设计局奉命在米格-23M基础上为第三世界国家开发一种出口型——米格-23MS。当时苏联空军不允许出口具有超视距作战能力的“蓝宝石”-23火控雷达，于是米格设计局简化了该型机的机载电子设备——只为其安装米格-21bis的“蓝宝石”-21火控雷达。因而从外观上米格-23MS的机头雷达天线罩的尺寸明显缩小。由于雷达系统“缩水”，米格-23MS只能使用R-3S、R-3R和R-13M近距离空对空导弹，无法使用新式R-23中距离空对空导弹和R-60近距离空对空导弹。这就使得米格-23MS不仅没有超视距作战能力，其视距内作战能力也明显下降。米格-23MS唯一“聊以自慰”的是保留了R29-300涡轮喷气发动机。
米格-23MS于1974～1978年在莫斯科飞机生产联合体（原莫斯科机器制造厂第30劳动旗帜工厂，于1974年更名为莫斯科飞机生产联合体），生产代号为“产品-23MS”或“产品2MS”。米格-23MS是一种大量出口的低档战斗机，先后出口到阿富汗、阿尔及利亚、安哥拉、古巴、埃及、埃塞俄比亚、伊拉克、利比亚、南也门、叙利亚和越南。
米格-23MF“鞭挞者-B”战术战斗机
自从米格-23M投产之后，苏联政府就决定在米格-23M基础上研制两种不同档次的出口型。其中低档出口型是米格-23MS，主要向第三世界国家，特别是阿拉伯国家出口（当时苏联政府并不真正信任其阿拉伯盟友）。而高档出口型是米格-23MF，主要向华沙条约成员国出口，其技术性能与“自用型”米格-23M相当，以便与苏联空军协同作战。1977年，米格设计局正式开始研制米格-23MF。该机装有与米格-23M相同的R29-300发动机。米格-23MF的火控系统为S-23E，与米格-23M的火控系统几乎相同，可以使用R-23R雷达制导中距离空对空导弹、R-23T红外制导中距离空对空导弹，以及R-60红外制导近距离空对空导弹。整体而言米格-23MF作战能力大大优于米格-23MS。
1978～1983年，米格-23MF在莫斯科飞机生产联合体投产。向华约国家出型的生产代号为“产品23-11A”或“产品2A”，先后装备了保加利亚、捷克斯洛伐克、民主德国、匈牙利、波兰和罗马尼亚。这种“华约型”与米格-23M的区别很小，只是对敌我识别器和通信系统进行了一些改动。此后古巴、印度和安哥拉这三个非华约国家也装备了这种“华约型”米格-23MF。
前文提到米格-23MS是面向阿拉伯国家的出口型。但是自从米格-23MS向国外出口以来，外国客户对于这种“外销缩水型”恶评不断。尤其是中东国家对于米格-23MS落后的火控系统和机载武器难以接受。甚至对苏联向盟友销售劣质武器的作法提出抗议。为了保住中东军火市场，苏联从1980年后开始向中东国家提供米格-23MF。出口中东的米格-23MF生产代号为“产品23-11B”或“产品2B”。为了保守苏联军用飞机的核心机密，这些飞机的机载雷达缺少电子对抗能力，还取消了地面控制截击系统，整体性能低于向华约国家出口型，因而也被称为米格-23MF“第三世界型”。
米格设计局除了简化了米格-23MF“第三世界型”电子设备，还对其机载武器动了手脚。最初出口中东国家的米格-23MF只装备了R-13M近距离空对空导弹。直到1981年才配备R-23和R-60空对空导弹。米格设计局为出口型米格-23进行“性能降级”的作法看似高明，但是这种违背“职业道德”的行为直接造成出口型米格-23战绩不佳，损害了米格设计局乃至苏联政府的声誉。
米格-23ML“鞭挞者-G”战术战斗机
20世纪70年代中期，美国出现了第四代战斗机（按西方标准是第三代）——F-14、F-15和F-16。此时苏联的第四代战斗机苏-27和米格-29的研制进度大大落后。为了满足苏联空军前线航空兵对于多用途战斗机的需求，米格设计局于1975年推出了米格-23ML，其中字母L的含义是减轻重量——米格-23ML的空重仅为10230千克，而米格-23M的空重为10890千克，前者比后者轻了660千克。为了减轻重量，米格-23ML取消T4号机内油箱，载油量减少了390千克。此外米格-23ML取消了垂直尾翼延伸出的背鳍，这成为其外观上的主要识别特征。
根据越南战争和第四次中东战争的经验，战斗机不仅要进行视距外作战，还要进行大烈度格斗空战。为此米格-23ML进一步提高了结构强度，机动过载提高到8.5G，而米格-23M的机动过载为8G。为了提高格斗时的机动性，米格-23ML换装了新型R35-300涡轮喷气发动机，最大推力8555千克力，加力推力13000千克力。而且R35-300的重量仅为1765千克，比老式R29-300轻了115千克。此外R35-300的耗油率也更低，弥补了机内燃油减少造成的航程下降。
米格-23ML装备了新型S-23ML火控系统，其核心是“蓝宝石”-23ML雷达，其最大搜索距离为85千米，最大跟踪距离为55千米。“蓝宝石”-23ML雷达的体积和重量明显降低，还具有制导新型R-27中距离空对空导弹的能力。但是因为R-27导弹产量不足，米格-23ML仍使用R-23中距离空对空导弹。此外米格-23ML换装了TP-23M前视红外传感器和SAU-23AM自动驾驶仪。
米格-23ML于1975年1月21日首飞，于1976～1983年在莫斯科飞机生产联合体投产，生产代号为“产品23-12”或“产品3”。除了装备苏联空军，该机还出口到安哥拉、捷克斯洛伐克、民主德国、伊拉克、朝鲜、南也门和叙利亚。1978～1981年，莫斯科飞机生产联合体将苏联空军的米格-23ML升级为米格-23MLA。改进后的飞机装备了“蓝宝石”-23MLA雷达和R-24中距离空对空导弹（R-23的改进型）。 在米格-23ML基础上，米格设计局为苏联国土防空军研制了米格-23P截击机，于1978-1983年在莫斯科飞机生产联合体投产。米格-23P截击机于1978年装备苏联国土防空军，取代了老式苏-9和苏-11截击机。
米格-23MLD“鞭挞者-K”战术战斗机
20世纪80年代初，美国空军全面换装了F-15和F-16两种第四代战斗机（俄罗斯标准）。根据当时苏联空军获得的情报，F-15和F-16具有出色的跨音速机动能力和大迎角飞行能力。其中F-15的最大迎角可达30°，F-16的最大迎角也达到28°。F-15和F-16的新特性受到苏联政府和苏联空军的高度关注，立即要求米格设计局对现役的大批米格-23ML、米格-23MLA和米格-23P制定升级方案，以适应20世纪80年代的战场需求，并弥补米格-29和苏-27推迟服役造成的战斗力缺失。
米格设计局为此推出了米格-23MLD升级方案，其中字母D的含义是修改型。米格-23MLD最大的变化是换装了4型机翼。当进行高亚音速空战时，机翼后掠角从45°改为36°，这样一来可使机动过载达到8.5G。为了提高大迎角飞行能力，米格-23MLD的固定式翼套的前缘进行了切角处理，形成了前缘锯齿，此外机头空速管加装了涡流发生板。这就使米格-23MLD在进行大迎角飞行时可以获得更大的升力，操纵性明显提升。
米格-23MLD换装了新型“蓝宝石”-23MLA-2雷达，提高了“下视/下射”能力，可以使用R-24中距离空对空导弹和新式R-73近距离空对空导弹。“蓝宝石”-23MLA-2雷达可以同时制导2枚R-24导弹攻击两个空中目标。但是因为一些莫名其妙的原因，这一特性未能写入飞机操作和维护手册。
根据中东战争、两伊战争和阿富汗战争的经验教训，米格-23MLD着重加强了电子对抗能力。该机装备了SLO-15L“桦木”雷达告警接收机。为了对抗美国“响尾蛇”红外制导空对空导弹、“毒刺”便携式红外制导地对空导弹，米格-23MLD装备了2套BVP-50-60箔条/红外诱饵弹投放器。每套投放器装有60枚LO-43型50毫米诱饵弹。此外该型机还可以挂载“栀子”主动雷达干扰吊舱。
为了不影响新型米格-29的批量生产，苏联空军于1982～1985年将560架米格-23ML、米格-23MLA和米格-23P在苏联空军所属飞机修理厂升级为米格-23MLD。升级后的飞机生产代号改为“产品23-18”。
为了满足叙利亚空军的订货，莫斯科飞机生产联合体于1982～1984年专门制造了50架米格-23MLD出口型，生产代号为“产品23-19B”。与苏联空军型相比，这些飞机取消了固定式翼套的前缘锯齿和空速管涡流发生板。机载雷达换成“蓝宝石”-23MLAE，性能有所下降，但仍能使用R-24中距离空对空导弹。
莫斯科飞机生产联合体还为保加利亚空军制造了16架米格-23MLD，生产代号为“产品23-22A”。这批飞机的机载电子设备与苏联空军型相同，但是取消了空速管涡流发生板和BVP-50-60箔条/红外诱饵弹投放器。
叙利亚空军米格-23战史
早在1973年第四次中东战争爆发前，叙利亚就要求苏联提供最新型的米格23战斗机。然而苏联政府此时并不愿意将新型战斗机提供给叙利亚，以免泄露了苏联战斗机的技术秘密。直到1973年10月6日第四次中东战争爆发，叙利亚空军仍将米格-21作为主力战斗机，另有大量的老式米格-17和米格-19作为战斗轰炸机使用。然而在第四次中东战争的头一周，叙利亚空军就遭遇了以色列空军的美制F-4战斗机，遭受重大损失。在叙利亚政府的一再催促下，苏联空军于1973年10月14日用2架安-12运输机向叙利亚紧急空运了4架米格-23。然而苏联并没有向叙利亚提供最新型的米格-23M，而是交付了2架“外销缩水型”米格-23MS战斗机和2架米格-23UB教练机。
更令人遗憾的是叙利亚飞行员用了整整3周时间才将米格-23MS飞上蓝天，此时第四次中东战争已经结束了。1974年4月13日，叙利亚突击队乘直升机突袭了戈兰高地的以色列哨所。作为报复，以色列空军出动大批飞机进行空袭。1974年4月19日下午，叙利亚空军阿尔-马斯利少校驾驶米格-23MS在大马士革西北进行武器测试。此时8架以色列F-4E战斗机突然出现，阿尔-马斯利迅速占据有利位置，连续发射了3枚R-3S空对空导弹，一举击落2架F-4E。这时以色列机群才发现了阿尔-马斯利的飞机，并将其击落。阿尔-马斯利跳伞逃生，但身负重伤。此后阿尔-马斯利获得了叙利亚“共和国英雄”称号。
为了弥补叙利亚空军的损失，苏联于1976年前共向叙利亚交付了60架米格-23MS战斗机和20架米格-23UB战斗教练机。直到1978年，苏联才同意向叙利亚提供米格-23M的出口型米格-23MF。至1981年，苏联向叙利亚交付了20架米格-23MF战斗机和5架米格-23UB教练机。1981年4月26日，2架叙利亚空军米格-23MS在黎巴嫩北部击落了2架以色列空军A-4攻击机。
1982年6月6日，第五次中东战争爆发。叙利亚空军的米格-23MF迅速投入了空战。按照叙利亚方面的战报，在战争第一天，叙利亚空军的米格-23MF就击落了1架以色列BQM-34无人驾驶侦察机。1982年6月7日，3架叙利亚空军的米格-23MF与4架以色列F-16A战斗机爆发空战，米格-23MF击落2架F-16A，自身仅损失1架。6月8日，双方再度进行空战，米格-23MF击落1架F-16A，自身损失1架。6月9日，双方在贝卡谷地上空进行了大规模空战，以色列宣称取得了85比0的压倒性胜利，但是叙利亚空军却宣布当天仅米格-23MF就击落了以方2架F-16A和1架F-4E。6月11日，叙利亚空军的米格-23MF向以色列空军发动反击，一举击落了1架E-2C预警机和2架F-4E。而在整个第五次中东战争中，叙利亚空军仅有6架米格-23MF在空战中被击落。叙利亚空军在劣势条件下，仍然使用米格-23MF创造了可观的战果，由此可见米格-23MF确实是一种优秀的战斗机。
叙利亚方面还宣称：在1983年12月4日，叙利亚空军米格-23ML击落以色列空军F-15和F-4E战斗机各1架。1989年10月，1名叙利亚飞行员驾驶米格-23MLD叛逃到以色列。2002年4月，叙利亚空军米格-23ML击落1架以色列无人侦察机。2012年3月7日，叙利亚反政府武装使用9K115反坦克导弹击伤了1架停在阿布一多哈尔机场的米格-23MS。
Ye-8战术战斗机原型机
早在1959年，苏联部长会议就要求米格设计局在Ye-7（米格-21PF）截击机的基础上研制新一代截击机。由于是Ye-7的后继型号，米高扬将其定名为Ye-8，而正式型号将是米格-23。
Ye-8的研制难点在于：最大速度要达到马赫2.6-2.8，同时还要装备新型火控雷达和机载导弹，具备全天候作战能力。Ye-8的初步设计始于1960年初。根据米格-21的研制经验，只需装备新型大推力发动机，就能在保持米格-21气动布局的条件下达到飞行性能要求。但是苏联空军要求Ye-8必须装备S-23机载武器系统，这样一来进气道激波锥内就无法安装新式雷达。于是米高扬决定改变Ye-8的进气道位置，经过反复论证，最终决定将进气遭移到飞机腹部（驾驶舱正下方）。这种气动布局非常新颖，与10年后的F-16十分相似。为了提高Ye-8在高速飞行时的升力，米高扬又决定在Ye-8的机头增加一对鸭翼。与今天战斗机的全动式鸭翼不同，Ye-8的鸭翼在亚音速状态时只是随气流摆动，不发挥作用。当Ye-8进行超音速飞行时，鸭翼在水平位置锁定，此时鸭翼将提高机身前部的升力。根据米格设计局的计算，在安装鸭翼后Ye-8在马赫1.5-2.0时升力系数提高了1倍。在15000米高度，Ye-8的最大持续转弯过载可达5.1G，而米格-21的最大持续转弯过载只有2.5G。
Ye-8装有1台新型R21F-300加力式涡轮喷气发动机，加力推力达到7200千克力。而此前早期型米格21装备的R11F-300发动机的加力推力只有5740千克力。为了验证鸭翼的可行性，米格设计局在1961年将一架米格-21原型机加装了鸭翼，从而产生了Ye-6T-3。
Ye-8的首架原型机Ye-8/1由莫斯科机器制造厂第155工厂建造，1962年3月5日进行了首次试飞。1962年9月11日，Ye-8/1由试飞员莫索洛夫驾驶，进行第40次试飞。当飞机在10000米高度达到马赫1.7时，发动机发生爆炸。莫索洛夫在8000米高度、距机场60千米处跳伞，身负重伤并在医院治疗了1年之久。事故发生后，苏联空军立即展开了调查。通过对飞机残骸的分析，发现了事故的原因——R21F-300发动机的第6级压气机在运行中碎裂，压气机叶片像炮弹一样击穿了发动机和机体，然后破坏了机翼的副翼及其液压操纵系统，造成飞机高速旋转失去控制。
Ye-8的第2架原型机Ye-8/2于1962年6月29日首飞。至Ye-8/1失事时，Ye-8/2共进行了13架次试飞。由于R2lF-300发动机存在严重的技术缺陷，Ye-8的研制计划被迫暂停。此时苏联空军将兴趣转移到垂直/短距起降飞机上。1963年12月3日，苏共中央和苏联部长会议向米格设计局下达了新一代战斗机的研制要求——必须装备S-23机载武器系统、“蓝宝石”23火控雷达、TP-23前视红外传感器、ASP-23自动计算型瞄准具、K-23（R-23）中距离空对空导弹、Kh-23空对面导弹。1964年又一进步要求新型战斗机具备短距起降性能。上述技术要求是Ye-8无法实现的，于是Ye-8停止了研制，而米格设计局开始了垂直/短距起降战斗机的研制。
“产品23-01”短距起降战斗机验证机（米格-23PD、米格-23UVP）
20世纪50年代末，垂直/短距起降技术在西方取得了突破：1958年10月25日，英国肖特公司SC-1验证机（装有4台升力发动机和1台巡航发动机）进行了首次垂直起降验证飞行。英国霍克·西德利公司P.1127验证机于1960年10月21日开始系留飞行，该机装有1台拥有4个推力矢量喷管的发动机，后来演进成著名的“鹞”式垂直起降飞机。法国达索公司推出了“巴尔扎克”V垂直起降验证机，装有8台升力发动机和1台巡航发动机，于1962年10月13日首飞。此后达索公司又制成了“幻影”ⅢV垂直起降验证机，于1965年2月12日首飞。联邦德国的亨克尔、梅塞施密特和博尔科公司组成了EWR合资公司，研制了VJ-101C垂直起降验证机，于1963年4月10日首飞。
而在大西洋对岸的美国，垂直起降飞机也在积极研制——如瑞安公司的XV-5A，于1964年7月16日首飞。但是美国人发现英国的推力矢量技术更有发展潜力，就从英国购买了“鹞”式飞机的专利，由麦道公司为美国海军陆战队开发了AV-8系列垂直起降攻击机。在同一时期，美国国防部长麦克纳马拉于1960年2月提出了TFX战术战斗机项目。麦克纳马拉认为可变后掠翼将是未来战斗机的核心技术，并将其列入TFX战术战斗机项目的技术要求。由此产生了通用动力公司F-111“土豚”战斗轰炸机。
可以说20世纪60年代初是欧美航空技术快速发展的时期，垂直起降和可变后掠翼技术在当时被认为是战斗机发展的两大主要方向。欧美的航空技术新动向引起了苏联最高决策层的高度关注，于是研制苏联的垂直起降和可变后掠翼战斗机就被提上了日程。
根据1963年12月3日苏共中央和苏联部长会议做出的决议，米格设计局正式立项研制垂直/短距起降战斗机，内部代号“产品23-01”。由于是最高决策层高度关注的项目，米高扬特别任命了他的侄子V-A·米高扬担任项目主任。V·A·米高扬也就是苏联政治家阿纳斯塔斯·米高扬的次子。
“产品23-01”装有1台哈恰图罗夫R27F-300加力式涡轮喷气发动机作为巡航发动机，最大推力5200千克力，加力推力8500千克力。此外该机在驾驶舱后部装有2台科列索夫RD36-35升力发动机，单台推力2350千克力，其安装角为85°。需要说明的是，升力发动机仅在飞机垂直起飞和降落时使用。为了确保安装新式火控雷达，进气道被安装在机体两侧。进气口的结构与法国达索公司“幻影”Ⅲ和美国洛克希德公司的F-104战斗机非常相似。“产品23-01”的机翼仍是三角翼，但是机翼形状已经不同千米格-21。机翼下有2个主要挂架，可以挂载2枚K-23系列中距离空对空导弹，一般挂载1枚K-23R雷达制导型和1枚K-23T红外制导型。必要时机翼下外侧还可以加挂2枚K-13红外制导近距离空对空导弹。此外在机腹下还装有1门GSH-23L型双管23毫米机关炮。 “产品23-01”首架原型机于1966年3月开始制造，直到11月30日完工，历时达8个月之久。1967年4月3日，“产品23-01”进行了首飞。7月9日，该机在多莫杰多沃机场进行了公开展示。为了迷惑西方的情报机构，“产品23-01”在苏联官方报道中被称为米格-23PD（其中PD的含义是升力发动机）或米格-23UVP（其中UVP的含义是短距起降）。北约组织将“产品23-01”称为“非教徒”。
“产品23-01”在公开展示后不久就停止了试飞。试验表明为前线战斗机装备升力发动机实在是得不偿失——升力发动机占用了大量机体空间，减少了燃料和武器搭载量。而且升力发动机一旦在飞机起飞或降落时发生故障，就会造成机毁人亡的严重事故。
“产品23-11”战术战斗机原型机
当“产品23-01”正在研制时，米高扬就意识到升力发动机存在不可克服的先天缺陷。为了满足苏联空军关于新型战斗机必须具有短距起降能力的要求，米高扬开始寻找可行的替代方案。凑巧的是美国F-111战斗轰炸机于1964年12月21日首飞，F-111是第一种实用型可变后掠翼飞机，实现了高速和低速性能的兼顾，并具有良好的短距起降能力。于是米高扬决定在新型战斗机上应用可变后掠翼技术。1964年底，“产品23-11”正式立项研制。1965年初，“产品23-11”作为优先项目进行研制。
当美国F-111战斗轰炸机正在研制时，中央流体动力研究院就密切关注可变后掠翼技术，并在亚历山德罗夫领导下展开了前期研究工作。经过一系列风涧试验，中央流体动力研究院认为应采用可变后掠角的高展弦比机翼来获得最佳的飞行和起降性能——当机翼的后掠角为10°～15°时，飞机具有最佳的低速飞行性能和起降特性；当机翼的后掠角为35°～45°时，飞机具有最佳的跨音速机动性和操纵性；当机翼的后掠角为60°-70°时，飞机具有最佳的超音速飞行性能。中央流体动力研究院还指出可变后掠翼技术不仅仅适用于战斗机，重型轰炸机、前线轰炸机和截击机也都可以采用这种技术。此时苏联海军还在进行大型航母的设计论证，可变后掠翼技术也适用于舰载战斗机和舰载轰炸机。
美国F-111的可变后掠翼是可以无级自动调节的，为此需要配备复杂的自动控制系统。但是苏联此时还难以研制类似的自动控制系统，于是中央流体动力研究院和米格设计局共同决定“产品23-11”只具有3种手动控制后掠角：16°用于起飞和降落；45°用于巡航；72°用于超音速飞行。可变后掠翼的旋转和驱动设备的研制工作交由莫斯科机械工程设计局负责。
按照最初的设想，“产品23-11”将安装1台R27F2-300加力式涡轮喷气动机。但是这种发动机的研制进度迟缓，只得改为安装较旧的R27F-300发动机，最大推力5200千克力，加力推力8500千克力。为了避免发动机出现可靠性问题，米高扬特别要求将加力推力调低至7800千克力，实践证明这是一种相当高明的科研策略。“产品23-11”的武器则是2枚K-23（R-23）中距离空对空导弹和2枚K-13（R-13）近距离空对空导弹。
1966年3月，“产品23-11”的概念设计方案完成。1967年5月26日，首架原型机23-11/1号机由莫斯科机器制造厂第155工厂制成。为了加快试飞进度，米高扬任命米格设计局首席试飞员费多托夫负责试飞，他的侄子V·A·米高扬担任项目主任。
1967年6月10日，费多托夫驾驶23-11/1号机完成首飞。为了安全起见，首飞时机翼的后掠角锁定在16°。而在第二次试飞中，费多托夫就完成了从16°-72°的后掠角全范围变换。在只进行了13架次的试飞后，费多托夫就驾驶23-11/1号机参加了1967年7月9日的多莫杰多沃航展的飞行表演。而且费多托夫向观众展示了16°-72°的后掠角全范围变换，立即引起了轰动，北约将该机命名为“鞭挞者”。
米格设计局迅速制成了9架原型机投入厂家试飞和国家验收试飞。1968年4月14日，23-11/1号机和23-11/2号机开始了空对空导弹射击试验，总共进行了16个架次。空对空导弹射击试验的高度范围为5000～17000米，速度范围为马赫0.7～1.8。试飞员为奥斯塔片科和科马罗夫。试验中没有发生飞机发动机熄火等异常情况。至1968年7月，厂家试飞和国家验收试飞顺利完成。需要说明的是，参与试飞的原型机都装备了R27F2-300发动机，加力推力达到10000千克力。23-11/1号机还曾试装了R-44发动机（加力推力9000千克力）和R-47发动机（加力推力10000千克力）。
1968年11月6日，米高扬正式签署了“产品23—11”的厂家试飞报告。其主要内容是：飞机在整个飞行包线内展示了良好的操纵性；飞机具有良好的起飞和着陆性能，起降距离比米格21MF大幅缩短；飞机的航程和续航时间明显加大。米格-23主要型号
米格-23S“鞭挞者-A”战术战斗机
“产品23-11”完成试飞后，莫斯科机器制造厂第30劳动旗帜工厂迅速投入生产准备工作。1969年5月，该厂正式批量生产“产品23-11S”，其正式型号为米格-23S，其中字母s的含义是“生产型”。为了迷惑北约情报机构，苏联空军后将该机称为“产品22”。
生产型米格-23S装有1台R27F2-300发动机，最大推力6900千克力，加力推力10000千克力。米格-23S装备了RP-23“蓝宝石”23火控雷达。这种雷达由雷达科学研究所（原第339设计局，后改称为雷达科学研究所，缩写为NIIR，是苏联最重要的航空仪器生产厂）研制。然而RP-23“蓝宝石”-23火控雷达未能按时交货，使得首批出厂的米格23S只能装备米格-21S型的RP-22“蓝宝石”-21火控雷达。这些不合格的飞机被称为“产品23-21”。
生产型米格23S装备了“空气”-1地面控制截击系统，“普鲁士蓝”地面控制拦截雷达引导系统，实现了目标数据、拦截航线与自动驾驶仪和瞄准具的整合，大幅提高了截击作战的自动化程度。令人遗憾的是TP-23前视红外线传感器未能按时交货，加上雷达系统的延误，生产型米格-23S只能挂载4枚近距离红外制导空对空导弹（型号为R-3R、R-3S和R-13M），未能装备中距离空对空导弹。米格-23S的对地攻击武器包括：Kh-23无线电指令制导空对面导弹、50-500千克各型自由落体炸弹、以及S-5、S-8和S-24型航空火箭弹。此外米格-23S还装有1门GSH-23L型双管23毫米机关炮，备弹200发。 米格-23S至1970年停产时总产量仅为50架。可以说米格-23S只是一种试生产型，用于部队的试用并为后继型号的研制积累经验。第一架生产型米格-23S于1969年5月28日首飞，1969年底开始国家验收试飞。共有4架米格-23S参加了在茹科夫斯基机场进行的国家验收试飞。1970年夏，这4架米格-23S交付位于利佩茨克的第4战斗准备与飞行员训练中心。令人悲痛的是著名飞机设计师米高扬于1970年12月9日去世。贝尔雅科夫接任米格设计局总设计师。
米格-23S在部队试用中暴露了大量问题，其中最严重的问题当属发动机易发生喘振，尤其是在发射空对空导弹时更易造成喘振。另一个严重问题是米格-23S的机翼结构强度不足。从理论上讲，米格-23S的最大过载为5.55G。但是在试用中飞行员发现在进行大过载机动后机翼油箱会出现裂缝。1970年3月17日，1架米格-23S在进行7.3G的大过载飞行时，一侧机翼油箱结构崩溃，造成机翼折断，飞行员只得跳伞逃生。
部队试用彻底暴露了可变后掠翼飞机的先天缺陷——大过载飞行能力太差，米格-23S的实际最大过载仅为4G。而美国的情况也是如此：F-111的最大过载仅为3G，而F-14A的最大过载也不过6.5G。为了证明米格-23S的使用价值，第4战斗准备与飞行员训练中心专门组织了米格-23S与米格-21MF的模拟空战。但是空战结果令苏联空军和米格设计局大跌眼镜——米格-21MF完全占据上风，尤其是在水平面内的格斗空战，米格-21MF具有压倒性优势。米格-23S在空战中唯一的机会就是利用出色的加速性能和爬升能力“一击就走”。更有趣的是苏联空军此时从北越获得了1架可以飞行的美制F-5A“自由战士”轻型战斗机。苏联空军对于这种简单、轻巧的美制飞机非常感兴趣，立即将其送到利佩茨克进行研究。于是米格-23S这种苏联最先进的战斗机就与美国“最低档”的战斗机F-5A展开了模拟空战。其结果令苏联空军非常失望，米格-23S几乎不可能在格斗空战中击败F-5A。此外苏联试飞员对于F-5A的评价极高，甚至建议米格设计局仿制F-5A。
对于米格23S难以压制F-5A的事实，米格设计局总设计师贝尔雅科夫却向苏联空军抛出了一套“花言巧语”——“可变后掠翼是战斗机技术的发展方向，如同双翼飞机要过渡到单翼飞机，固定翼飞机也要完成向可变翼飞机的过渡。在20世纪30年代，苏联空军就是让I-15双翼战斗机和I-16单翼战斗机配合作战。其中I-15负责格斗，I-16负责追击，取得了很好的效果。今天米格-21和米格-23也应这样配合使用，米格-21负责视距内作战，米格-23负责视距外作战……”贝尔雅科夫的见解听起来很有道理，也符合苏联空军的战术传统。但是仔细推敲就会发现其观点的“谬误”——两种不同特性的战斗机只是在理论上具有“取长补短”的可能性，而在实战中往往很难实现协同作战，却极易被对手各个击破。例如卫国战争中初期1-15和1-161即使配合作战也难以击败德国Bf.109。高速战斗机米格3也难以实现和其他机型的配合作战。为何不能研制一种“完美”的战斗机？比如具有超视距空战能力的“超级米格-21”。
贝尔雅科夫的“高见”成功说服了苏联空军，但是米格-23S的发展前景仍然存在“变数”。为了向苏联军队领导人展示米格-23S的性能，贝尔雅科夫挑选了一批最优秀的试飞员，驾驶米格-23S前往苏联各地进行巡回表演。为了提高飞行表演的观赏性，贝尔雅科夫决定米格-23S在飞行表演时不携带武器，并且尽可能地减少燃油。这样一来米格-23S的推力重量比就可以超过1，0，当然这实际上是一种自欺欺人的做法。不过贝尔雅科夫的“表面文章”确实取得了“奇效”——米格-23S先后在利佩茨克、茹科夫斯基、沙塔洛沃等机场进行了成功的飞行表演。此外米格-23S于1971年夏在阿赫图宾斯克为苏联最高领导人进行了专场表演。此后米格23S获准正式装备苏联空军，并装备了白俄罗斯军区空军。米格-23M“鞭挞者-B”战术战斗机
米格-23S于1970年停产后，米格设计局于1971年推出了一种“亚改进型”——米格-23-1971年型。与米格-23S相比，该型机装备了完整的S-23机载武器系统，可以使用R-23中距离空对空导弹。米格-23-1971年型换装了新式的2型机翼，结构强度提高到7G，机翼具有前缘锯齿，机翼面积增加了3平方米，机翼后掠角增加了2.5°，后掠角变化范围为18.4°～74.4°。此外该机换装了R27F2M-300发动机，最大推力8000千克力，加力推力10000千克力。米格-23-1971年型于1971年在莫斯科机器制造厂第30劳动旗帜工厂投产，生产代号为“产品2”，总产量为80架。
虽然米格-23-1971年型提高了可靠性，并少量装备了苏联空军，但是该型机装备的“蓝宝石”-23火控雷达故障太多，难以投入实战。于是米格设计局在1972年推出了米格-23M，其中字母M的含义是“改进型”。该机是米格-23家族中第一个大批量生产的型号。
米格-23M装备了新型R29-300涡轮喷气发动机，最大推力8300千克力，加力推力12500千克力，是当时世界上推力最大的战斗机发动机。米格-23M换装了3型机翼，具有前缘锯齿和前缘襟翼。当机翼后掠角为45°，且飞行速度小于马赫0.85时，飞机的机动过载为8G；当机翼处于最大后掠角，且飞行速度超过马赫0.85时，飞机的机动过载下降至7G。
除了新发动机和机翼，米格-23M最重要的改进在于换装了S-23D-Ⅲ火控系统。该系统的核心是“蓝宝石”-23D-Ⅲ雷达，对战斗机一类目标最大搜索距离55千米，最大跟踪距离35千米。该雷达首次具备了从地面回波中区分飞行目标的能力，从而使米格-23M具备了有限的“下视/下射”能力。此外米格-23M装有TP-23前视红外传感器。
米格-23M的主要空战武器是2枚R-23R雷达制导中距离空对空导弹，或R-23T红外制导中距离空对空导弹；以及4枚R-60红外制导近距离空对空导弹。在执行对地攻击任务时该机可携带2枚Kh-23无线电指令制导空对面导弹；或4个火箭弹吊舱；或2000千克自由落体炸弹。特别是该机可挂载500千克的FAB-500炸弹。此外装有1门GSH-23L型双管23毫米机关炮， 米格-23M于1972年6月进行首飞，并于同年在莫斯科机器制造厂第30劳动旗帜工厂投产，生产代号“产品23—11M”或“产品2M”。后于1978年停产，总产量高达1300架。在1976年生产最高峰时，米格-23M的月产量达到8架。为了满足米格-23M的生产需要，苏联空军和航空工业部于1973年命令图希诺机械厂停止苏霍伊T-4三倍音速轰炸机的生产工作，转而生产米格-23M的焊接机身。由此可见米格-23M在当时是苏联最急需的军用飞机。
米格-23MS“鞭挞者-E”战术战斗机
1973年米格设计局奉命在米格-23M基础上为第三世界国家开发一种出口型——米格-23MS。当时苏联空军不允许出口具有超视距作战能力的“蓝宝石”-23火控雷达，于是米格设计局简化了该型机的机载电子设备——只为其安装米格-21bis的“蓝宝石”-21火控雷达。因而从外观上米格-23MS的机头雷达天线罩的尺寸明显缩小。由于雷达系统“缩水”，米格-23MS只能使用R-3S、R-3R和R-13M近距离空对空导弹，无法使用新式R-23中距离空对空导弹和R-60近距离空对空导弹。这就使得米格-23MS不仅没有超视距作战能力，其视距内作战能力也明显下降。米格-23MS唯一“聊以自慰”的是保留了R29-300涡轮喷气发动机。
米格-23MS于1974～1978年在莫斯科飞机生产联合体（原莫斯科机器制造厂第30劳动旗帜工厂，于1974年更名为莫斯科飞机生产联合体），生产代号为“产品-23MS”或“产品2MS”。米格-23MS是一种大量出口的低档战斗机，先后出口到阿富汗、阿尔及利亚、安哥拉、古巴、埃及、埃塞俄比亚、伊拉克、利比亚、南也门、叙利亚和越南。
米格-23MF“鞭挞者-B”战术战斗机
自从米格-23M投产之后，苏联政府就决定在米格-23M基础上研制两种不同档次的出口型。其中低档出口型是米格-23MS，主要向第三世界国家，特别是阿拉伯国家出口（当时苏联政府并不真正信任其阿拉伯盟友）。而高档出口型是米格-23MF，主要向华沙条约成员国出口，其技术性能与“自用型”米格-23M相当，以便与苏联空军协同作战。1977年，米格设计局正式开始研制米格-23MF。该机装有与米格-23M相同的R29-300发动机。米格-23MF的火控系统为S-23E，与米格-23M的火控系统几乎相同，可以使用R-23R雷达制导中距离空对空导弹、R-23T红外制导中距离空对空导弹，以及R-60红外制导近距离空对空导弹。整体而言米格-23MF作战能力大大优于米格-23MS。
1978～1983年，米格-23MF在莫斯科飞机生产联合体投产。向华约国家出型的生产代号为“产品23-11A”或“产品2A”，先后装备了保加利亚、捷克斯洛伐克、民主德国、匈牙利、波兰和罗马尼亚。这种“华约型”与米格-23M的区别很小，只是对敌我识别器和通信系统进行了一些改动。此后古巴、印度和安哥拉这三个非华约国家也装备了这种“华约型”米格-23MF。
前文提到米格-23MS是面向阿拉伯国家的出口型。但是自从米格-23MS向国外出口以来，外国客户对于这种“外销缩水型”恶评不断。尤其是中东国家对于米格-23MS落后的火控系统和机载武器难以接受。甚至对苏联向盟友销售劣质武器的作法提出抗议。为了保住中东军火市场，苏联从1980年后开始向中东国家提供米格-23MF。出口中东的米格-23MF生产代号为“产品23-11B”或“产品2B”。为了保守苏联军用飞机的核心机密，这些飞机的机载雷达缺少电子对抗能力，还取消了地面控制截击系统，整体性能低于向华约国家出口型，因而也被称为米格-23MF“第三世界型”。
米格设计局除了简化了米格-23MF“第三世界型”电子设备，还对其机载武器动了手脚。最初出口中东国家的米格-23MF只装备了R-13M近距离空对空导弹。直到1981年才配备R-23和R-60空对空导弹。米格设计局为出口型米格-23进行“性能降级”的作法看似高明，但是这种违背“职业道德”的行为直接造成出口型米格-23战绩不佳，损害了米格设计局乃至苏联政府的声誉。
米格-23ML“鞭挞者-G”战术战斗机
20世纪70年代中期，美国出现了第四代战斗机（按西方标准是第三代）——F-14、F-15和F-16。此时苏联的第四代战斗机苏-27和米格-29的研制进度大大落后。为了满足苏联空军前线航空兵对于多用途战斗机的需求，米格设计局于1975年推出了米格-23ML，其中字母L的含义是减轻重量——米格-23ML的空重仅为10230千克，而米格-23M的空重为10890千克，前者比后者轻了660千克。为了减轻重量，米格-23ML取消T4号机内油箱，载油量减少了390千克。此外米格-23ML取消了垂直尾翼延伸出的背鳍，这成为其外观上的主要识别特征。
根据越南战争和第四次中东战争的经验，战斗机不仅要进行视距外作战，还要进行大烈度格斗空战。为此米格-23ML进一步提高了结构强度，机动过载提高到8.5G，而米格-23M的机动过载为8G。为了提高格斗时的机动性，米格-23ML换装了新型R35-300涡轮喷气发动机，最大推力8555千克力，加力推力13000千克力。而且R35-300的重量仅为1765千克，比老式R29-300轻了115千克。此外R35-300的耗油率也更低，弥补了机内燃油减少造成的航程下降。
米格-23ML装备了新型S-23ML火控系统，其核心是“蓝宝石”-23ML雷达，其最大搜索距离为85千米，最大跟踪距离为55千米。“蓝宝石”-23ML雷达的体积和重量明显降低，还具有制导新型R-27中距离空对空导弹的能力。但是因为R-27导弹产量不足，米格-23ML仍使用R-23中距离空对空导弹。此外米格-23ML换装了TP-23M前视红外传感器和SAU-23AM自动驾驶仪。
米格-23ML于1975年1月21日首飞，于1976～1983年在莫斯科飞机生产联合体投产，生产代号为“产品23-12”或“产品3”。除了装备苏联空军，该机还出口到安哥拉、捷克斯洛伐克、民主德国、伊拉克、朝鲜、南也门和叙利亚。1978～1981年，莫斯科飞机生产联合体将苏联空军的米格-23ML升级为米格-23MLA。改进后的飞机装备了“蓝宝石”-23MLA雷达和R-24中距离空对空导弹（R-23的改进型）。 在米格-23ML基础上，米格设计局为苏联国土防空军研制了米格-23P截击机，于1978-1983年在莫斯科飞机生产联合体投产。米格-23P截击机于1978年装备苏联国土防空军，取代了老式苏-9和苏-11截击机。
米格-23MLD“鞭挞者-K”战术战斗机
20世纪80年代初，美国空军全面换装了F-15和F-16两种第四代战斗机（俄罗斯标准）。根据当时苏联空军获得的情报，F-15和F-16具有出色的跨音速机动能力和大迎角飞行能力。其中F-15的最大迎角可达30°，F-16的最大迎角也达到28°。F-15和F-16的新特性受到苏联政府和苏联空军的高度关注，立即要求米格设计局对现役的大批米格-23ML、米格-23MLA和米格-23P制定升级方案，以适应20世纪80年代的战场需求，并弥补米格-29和苏-27推迟服役造成的战斗力缺失。
米格设计局为此推出了米格-23MLD升级方案，其中字母D的含义是修改型。米格-23MLD最大的变化是换装了4型机翼。当进行高亚音速空战时，机翼后掠角从45°改为36°，这样一来可使机动过载达到8.5G。为了提高大迎角飞行能力，米格-23MLD的固定式翼套的前缘进行了切角处理，形成了前缘锯齿，此外机头空速管加装了涡流发生板。这就使米格-23MLD在进行大迎角飞行时可以获得更大的升力，操纵性明显提升。
米格-23MLD换装了新型“蓝宝石”-23MLA-2雷达，提高了“下视/下射”能力，可以使用R-24中距离空对空导弹和新式R-73近距离空对空导弹。“蓝宝石”-23MLA-2雷达可以同时制导2枚R-24导弹攻击两个空中目标。但是因为一些莫名其妙的原因，这一特性未能写入飞机操作和维护手册。
根据中东战争、两伊战争和阿富汗战争的经验教训，米格-23MLD着重加强了电子对抗能力。该机装备了SLO-15L“桦木”雷达告警接收机。为了对抗美国“响尾蛇”红外制导空对空导弹、“毒刺”便携式红外制导地对空导弹，米格-23MLD装备了2套BVP-50-60箔条/红外诱饵弹投放器。每套投放器装有60枚LO-43型50毫米诱饵弹。此外该型机还可以挂载“栀子”主动雷达干扰吊舱。
为了不影响新型米格-29的批量生产，苏联空军于1982～1985年将560架米格-23ML、米格-23MLA和米格-23P在苏联空军所属飞机修理厂升级为米格-23MLD。升级后的飞机生产代号改为“产品23-18”。
为了满足叙利亚空军的订货，莫斯科飞机生产联合体于1982～1984年专门制造了50架米格-23MLD出口型，生产代号为“产品23-19B”。与苏联空军型相比，这些飞机取消了固定式翼套的前缘锯齿和空速管涡流发生板。机载雷达换成“蓝宝石”-23MLAE，性能有所下降，但仍能使用R-24中距离空对空导弹。
莫斯科飞机生产联合体还为保加利亚空军制造了16架米格-23MLD，生产代号为“产品23-22A”。这批飞机的机载电子设备与苏联空军型相同，但是取消了空速管涡流发生板和BVP-50-60箔条/红外诱饵弹投放器。
叙利亚空军米格-23战史
早在1973年第四次中东战争爆发前，叙利亚就要求苏联提供最新型的米格23战斗机。然而苏联政府此时并不愿意将新型战斗机提供给叙利亚，以免泄露了苏联战斗机的技术秘密。直到1973年10月6日第四次中东战争爆发，叙利亚空军仍将米格-21作为主力战斗机，另有大量的老式米格-17和米格-19作为战斗轰炸机使用。然而在第四次中东战争的头一周，叙利亚空军就遭遇了以色列空军的美制F-4战斗机，遭受重大损失。在叙利亚政府的一再催促下，苏联空军于1973年10月14日用2架安-12运输机向叙利亚紧急空运了4架米格-23。然而苏联并没有向叙利亚提供最新型的米格-23M，而是交付了2架“外销缩水型”米格-23MS战斗机和2架米格-23UB教练机。
更令人遗憾的是叙利亚飞行员用了整整3周时间才将米格-23MS飞上蓝天，此时第四次中东战争已经结束了。1974年4月13日，叙利亚突击队乘直升机突袭了戈兰高地的以色列哨所。作为报复，以色列空军出动大批飞机进行空袭。1974年4月19日下午，叙利亚空军阿尔-马斯利少校驾驶米格-23MS在大马士革西北进行武器测试。此时8架以色列F-4E战斗机突然出现，阿尔-马斯利迅速占据有利位置，连续发射了3枚R-3S空对空导弹，一举击落2架F-4E。这时以色列机群才发现了阿尔-马斯利的飞机，并将其击落。阿尔-马斯利跳伞逃生，但身负重伤。此后阿尔-马斯利获得了叙利亚“共和国英雄”称号。
为了弥补叙利亚空军的损失，苏联于1976年前共向叙利亚交付了60架米格-23MS战斗机和20架米格-23UB战斗教练机。直到1978年，苏联才同意向叙利亚提供米格-23M的出口型米格-23MF。至1981年，苏联向叙利亚交付了20架米格-23MF战斗机和5架米格-23UB教练机。1981年4月26日，2架叙利亚空军米格-23MS在黎巴嫩北部击落了2架以色列空军A-4攻击机。
1982年6月6日，第五次中东战争爆发。叙利亚空军的米格-23MF迅速投入了空战。按照叙利亚方面的战报，在战争第一天，叙利亚空军的米格-23MF就击落了1架以色列BQM-34无人驾驶侦察机。1982年6月7日，3架叙利亚空军的米格-23MF与4架以色列F-16A战斗机爆发空战，米格-23MF击落2架F-16A，自身仅损失1架。6月8日，双方再度进行空战，米格-23MF击落1架F-16A，自身损失1架。6月9日，双方在贝卡谷地上空进行了大规模空战，以色列宣称取得了85比0的压倒性胜利，但是叙利亚空军却宣布当天仅米格-23MF就击落了以方2架F-16A和1架F-4E。6月11日，叙利亚空军的米格-23MF向以色列空军发动反击，一举击落了1架E-2C预警机和2架F-4E。而在整个第五次中东战争中，叙利亚空军仅有6架米格-23MF在空战中被击落。叙利亚空军在劣势条件下，仍然使用米格-23MF创造了可观的战果，由此可见米格-23MF确实是一种优秀的战斗机。
叙利亚方面还宣称：在1983年12月4日，叙利亚空军米格-23ML击落以色列空军F-15和F-4E战斗机各1架。1989年10月，1名叙利亚飞行员驾驶米格-23MLD叛逃到以色列。2002年4月，叙利亚空军米格-23ML击落1架以色列无人侦察机。2012年3月7日，叙利亚反政府武装使用9K115反坦克导弹击伤了1架停在阿布一多哈尔机场的米格-23MS。