【摘 要】
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介绍了一种用32位的ARM7系列芯片S3C44B0X辅以一些外围器件实现了一个超小型无人驾驶飞行器(SUAV)手持式地面站系统。该系统采用模块化的设计思想,主要完成与SUAV通信、采集
【机 构】
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上海大学精密机械系,上海大学精密机械系 上海200072,上海200072
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介绍了一种用32位的ARM7系列芯片S3C44B0X辅以一些外围器件实现了一个超小型无人驾驶飞行器(SUAV)手持式地面站系统。该系统采用模块化的设计思想,主要完成与SUAV通信、采集飞行数据、数据处理、实时姿态位置显示、与PC机高速大容量数据交换等功能。与传统的PC机地面站系统相比,该地面站具有体积小、重量轻、不需要外部电源供电、操作方便等特点。
A SUAV hand-held ground station system is described using a 32-bit ARM7 family chip, S3C44B0X, with peripheral components. The system uses a modular design concept, complete with SUAV communications, acquisition of flight data, data processing, real-time gesture position display, and high-speed PC with large-capacity data exchange functions. Compared with the traditional PC ground station system, the ground station has the advantages of small size, light weight, no external power supply and convenient operation.
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