基于BP神经网络的PID控制算法的教学研究

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  【摘要】本文研究了一种基于BP算法的PID控制,利用BP算法局部计算简单、非线性映射能力强的特点,实现对PID控制參数的整定,并利用MATLAB软件进行仿真。首先简要介绍了PID控制理论基础和神经网络的理论基础,并深入研究了BP神经网络。介绍了基于BP神经网络的PID控制原理及步骤。
  【关键词】PID;神经网络;BP;仿真;参数整定
  【中图分类号】TP391.9 【文献标识码】A 【文章编号】1672—5158(2013)01—0276—02
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