【摘 要】
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非线性系统的一种直接控制方法钟延炯，廖福成（北京科技大学自动化系１０００８３）杨遇术（兵总北方车辆研究所）关键词非线性控制系统，最优控制，ＰＩＤ调节器１引言对于非线性系统的研究，人们提出了许多方法
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非线性系统的一种直接控制方法钟延炯，廖福成（北京科技大学自动化系１０００８３）杨遇术（兵总北方车辆研究所）关键词非线性控制系统，最优控制，ＰＩＤ调节器１引言对于非线性系统的研究，人们提出了许多方法，例如线性化方法、谐波线性化方法、描述函数法，近年来又...
A Direct Control Method for Nonlinear Systems ZHONG Yan-jiong, LIAO Fu-cheng (Department of Automation, University of Science and Technology Beijing 100083) Key words Nonlinear Control System, Optimal Control, PID Regulator, Linear systems, many people put forward a number of methods, such as linearization method, harmonic linearization method, description function method, in recent years again ...
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【摘 要】实验教学在生物教学中占有非常重要的地位。随着高中生物实验的增多，实验教学已成为高中生物教学内容中最重要的组成部分，同时也成为高考的重点。这样，学生动手参加实验的次数和机会多了。当然，如果教师不注意对学生进行实验规则和技能的教育，不精心设计好实验的内容、步骤和项目，学生不明白实验目的、要求和要注意的事项，每节课总给人一种乱哄哄的感觉，不仅影响了课堂气氛，更重要的是影响了实验效果。在生物实验
摘要：在倡导“主体、合作、探究”的新课程标准下，无论是站在认知角度、动机角度还是意义构建角度，在初中生物教学中应用合作学习都是具有优越性的策略。合作学习的应用对于学习潜能开发、素质提高、达到乐学境界都有极大的帮助作用。 关键词：初中生物；合作学习；应用 作为现代社会心理学、认知心理学、教育社会学的基础，合作学习也是师生之间合作的最初动力。在现今的初中生物教学中，就应当结合合作学习的有关理念与思
【摘要】高三物理总复习阶段，要想提高学生学习成绩，最好是通过大量章节训练、专题训练和各类综合考试来达到目的，当然有效的试卷讲评策略方法，能够在短时间帮助学生提高学习认知水平和对知识的掌控能力，从而提高考试成绩。 【关键词】试卷讲评 有效 方法策略 高三物理总复习阶段，将有大量章节训练、专题训练和各类综合考试，教学中除了基础知识的讲授外，还要进行大量的试题讲评，通过讲评试题，使学生温习已有知识并
【摘 要】通过科学教育使学生逐步领会科学的本质，乐于探究，热爱科学，并树立社会责任感；学会用科学的思维方式解决自身学习、日常生活中遇到的问题。 【关键词】科学课堂 激发兴趣 《科学课程标准》指出：每一个生活在科学技术高速发展时代的人，从小就明显地感受到了科学技术所带来的种种影响。因此，从小就必须注重培养学生良好的科学素养。 比起语文、数学、英语这些科目，科学课的时间要少得多，这样很容易让学生
探究性学习首先是一种学习方式，它的主战场应该在课堂。也就是说让探究的精神走进教学与学习过程中，让学生学会用探究的眼光去看待学习对象——教材。那么，没问题怎么探究？只有让学生提问题，才有探究的目标，使课堂具有探究性。 孔子曰：“疑，思之始，学之端。”爱因斯坦曾说过：“提出一个问题往往比解决一个问题更重要，因为解决问题也许仅是教学上的或实验上的技能而已，而提出新问题、新的可能性，从新的角度去看问题，
摘要 作业成本法（ABC）不仅是一种成本计算工具，更是一种管理工具。它根据成本动因分配成本费用，提供了比传统成本计算更为准确、有用的信息。 作业成本法最先在制造业产生并发展起来，但是我认为它更加有用于服务行业。本文通过作业成本法在医院中的应用，我们看到，作业成本法为医院成本控制及本行业医疗资源提供了更为及时有用的信息。 当然，为了使作业成本法在医院管理中发挥更加积极的作用，我们还需要做大量基
【摘 要】本文主要以教师教学观念及教学行为这两个方面来谈谈如何有效提高小学数学课堂教学提问，在探讨影响数学教学有效性的原因之前，要达成目标的有效性、主体性、互动性，让这些有助于小学生发展的因素表现出来。重点研究提高小学数学课堂教学提问的有效性对策，并建立“探索、合作、构建、革新”的有效的数学课堂教学模式。 【关键词】小学数学 课堂教学 提问 教学对策 新课程改革要求學生学习有价值的知识，学习实