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研究了有关带模型误差系统的鲁棒状态估计问题。详细讨论了模型误差对滤波器性能的影响,并简单介绍了几种鲁棒状态估计方案。最后指出了将来可能的研究方向。
有关鲁棒状态估计的研究评述
【摘 要】
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研究了有关带模型误差系统的鲁棒状态估计问题。详细讨论了模型误差对滤波器性能的影响,并简单介绍了几种鲁棒状态估计方案。最后指出了将来可能的研究方向。
【机 构】
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北京航空航天大学自动控制系,北京航空航天大学自动控制系
【出 处】
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北京航空航天大学学报
【发表日期】
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1992年04期
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