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结合机器人化自动钻机，阐述了特殊环境中应用的系统中的人机关系，剖析了机器人化自动钻机的子系统构成，介绍了其核心部件－－主控站的容错、控制与诊断设计。
自动钻机的结构分析
【摘 要】
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结合机器人化自动钻机，阐述了特殊环境中应用的系统中的人机关系，剖析了机器人化自动钻机的子系统构成，介绍了其核心部件－－主控站的容错、控制与诊断设计。
【机 构】
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同济大学沪西校区电气工程系,中国矿业大学信电学院
【出 处】
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工矿自动化
【发表日期】
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2002年6期
【基金项目】
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“8 63”项目 (863 -5 12 -16-0 1)
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