矿井提升机行程控制的研究及PLC实现

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分析了矿井提升机S形速度给定曲线的数学模型,指出启动加速段速度宜采用时间给定方式,制动减速段速度宜采用行程给定方式,并介绍了实现减速段速度行程给定的PLC硬件配置和软件编程.
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