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本文论述的小车控制中心是AT89S52单片机,主要功能是把传感器信号传到单片机上进行处理并控制L293D电机驱动。按照小车每部分功能,将电路小车硬件模块化,让小车智能循迹、避让、显示声光、检测贴片,对电路进行调试,把调试好的模块有序地合成一个整体,再通过软件编程调试直至完成、寻光。
智能循迹壁障小车的单片机控制探讨
【摘 要】
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本文论述的小车控制中心是AT89S52单片机,主要功能是把传感器信号传到单片机上进行处理并控制L293D电机驱动。按照小车每部分功能,将电路小车硬件模块化,让小车智能循迹、避
【机 构】
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辽宁石化职业技术学院,锦州科瑞自动化仪表有限公司
【出 处】
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电子技术与软件工程
【发表日期】
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2015年23期
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