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以移动机器人为研究对象，设计以PC／104嵌入式模块为主控制器的控制系统，实现电路扩展、电源转换、电机驱动、感知、人机交互等功能；并对无线通信技术进行研究，实现移动机器人的无线遥控和无线串口通信；通过实验对移动机器人进行整体调试，调试结果表明机器人运行稳定可靠，达到了预期效果。
轮式移动机器人控制系统的研究与开发
【摘 要】
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以移动机器人为研究对象，设计以PC／104嵌入式模块为主控制器的控制系统，实现电路扩展、电源转换、电机驱动、感知、人机交互等功能；并对无线通信技术进行研究，实现移动机器人的无
【机 构】
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内蒙古科技大学机械工程学院,内蒙古科技大学信息工程学院,西安理工大学机仪学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2010年8期
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