【摘 要】
：
肠道是人体主要的消化吸收器官，由于其结构狭窄曲折表面结构复杂，内窥镜诊断时会产生组织损伤、胶囊滞留等并发症．由此激发起肠道与内窥镜的摩擦特性研究，该研究对解决这些并发症
【机 构】
：
江苏理工学院材料工程学院,江苏大学材料科学与工程学院,清华大学国家重点摩擦实验室
论文部分内容阅读
肠道是人体主要的消化吸收器官，由于其结构狭窄曲折表面结构复杂，内窥镜诊断时会产生组织损伤、胶囊滞留等并发症．由此激发起肠道与内窥镜的摩擦特性研究，该研究对解决这些并发症以及开发无损诊断内窥镜具有举足轻重的作用．本文概括介绍了内窥镜的种类，综述了胶囊式内窥镜与肠道、微机器人与肠道的摩擦问题，内容主要集中在两个方面：（1）胶囊式内窥镜减摩研究，包括摩擦特性研究方法、胶囊结构与摩擦阻力的关系、摩擦机理研究、摩擦阻力预测模型建立以及内窥镜结构优化；（2）肠内微机器人实现自主行走的增摩研究，包括增大摩擦力的方法以及
其他文献
通过对典型二维系统的速度合成的推导，发现可以引入耦合位移概念改进现行大多数教材中普遍采用的点的复合运动速度合成定理的几何法推导.
大气颗粒物是目前主要的大气污染物,卫星遥感反演气溶胶光学厚度(AOD)数据可弥补大气颗粒物地面观测站点空间覆盖的不足。以长江三角洲16个主要城市为研究区域,将Terra和Aqua
<正> 作为时代精神的精华,哲学是随着时代的发展而发展的。不同的时代有不同的“时代精神”,因而也必然会有不同形态的哲学,这就是哲学的时代化,而对于我们所处的这个现时代来说,哲学的时代化也就是哲学的现代化。 “哲学的现代化”是时代的呼唤。人类历史上任何一次具有划时代意义的变化,都将导致哲学理论体系的更新,这是一种作为必然性发生的过程。当哲学家们走出传统哲学的书斋时,呈现在他们面前的是一个完全变化了的世界。这个世界用自己特有的头脑进行思维,它
随着我国法治社会建设对高校人才培育要求的不断更新,案例教学成为民商法教学改革的必要一环。本文认为将案例教学应用到民商法教学实践中,对提高课堂交互性和积极性,完成理
研究了不同土壤水分条件下翅果油(Elaeagnus mollis Diels．)幼苗的生长、光合和植物水分等各项生理指标的变化。结果表明,轻、中度干旱(45％～50％、30％～35％)胁迫时叶含水量和叶绿素含
本文通过对习水县土城镇居民对药王神的崇拜的分析,阐述了宗教的社会功能。本文认为,宗教具有正负功能,正功能主要体现在,人的心理调适、利于社会控制、促进价值整合、促进人
业主委员会是参与社区治理的一个重要主体,发挥着日益重要的作用。作为居民实现自我管理和合理表达利益诉求的重要形式,业主委员会在维护业主权益、整合社区资源、实现社区公
基于线弹性体本构方程系数矩阵的对称性,提出了其对应的逆命题问题,即若材料本构方程是线性且对称的,能否由此确定物体是完全弹性的？论文通过构造势函数的方法对该问题给出了
物联网架构的城市道口机动车监控和行为分析系统在传统的物联网定义基础上,提出了包含感知/发布层、智能中间层、网络层、服务层和应用层的智能监控架构。以高清网络监控相机