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在泛在网络环境下。为了实现物联网服务的无缝注册与调用，提出了一种物联网设备即插即用系统设计方案。该系统支持IPv6协议，采用XML语言对设备与服务进行描述，借助XMill技术将描述文件进行有效压缩，最终通过RestfulWebService方式进行服务调用，实现了设备与服务能力描述、服务注册以及服务调用等功能。实际应用表明，该系统具有低开销、响应时间短的特点。达到了设计要求。