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本文讨论了空气压橡胶人工肌驱动器的基本特征和控制方法，对发展新型驱动器的机器人技术有积极意义。
空气压橡胶人工肌驱动器的特性和控制
【摘 要】
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本文讨论了空气压橡胶人工肌驱动器的基本特征和控制方法，对发展新型驱动器的机器人技术有积极意义。
【机 构】
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上海交通大学仪器工程系
【出 处】
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传动技术
【发表日期】
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2000年2期
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