【摘 要】
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在分析三电机同步控制系统数学模型的基础上,提出了基于自抗扰控制器的三电机同步控制系统.利用扩张状态观测器的双通道补偿作用,统一观测系统的总扰动以及速度张力之间的耦
【机 构】
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江苏大学电气信息工程学院,江苏省,镇江市,212013
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在分析三电机同步控制系统数学模型的基础上,提出了基于自抗扰控制器的三电机同步控制系统.利用扩张状态观测器的双通道补偿作用,统一观测系统的总扰动以及速度张力之间的耦合影响并加以补偿,使控制对象被近似线性化和确定性化;对自抗扰控制器(active disturbance rejection controller,ADRC)进行了优化,在保证较快的动态响应的前提下减小算法计算量,增强控制器的实用性.结合S7-300PLC构建实验平台,进行了解耦特性、跟踪性能和抗负载扰动能力的测试实验.实验证明,该控制系统实现了速度和张力的解耦控制;具备了较好的动静态性能及较强的抗干扰能力;具有较好的鲁棒性.
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