【摘 要】
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本文提出了 一种磁共振(magnetic resonance imaging,MRI)与2D 经直肠超声(transrectal ul-trasound,TRUS)图像融合的前列腺靶向穿刺导航方法.该方法不依赖于3D TRUS,基于所
【机 构】
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中国科学技术大学生物医学工程学院(苏州),江苏苏州 215163;中国科学院苏州生物医学工程技术研究所,江苏苏州 215163;苏州大学附属第二医院,江苏苏州 215000;中国科学院苏州生物医学工程
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本文提出了 一种磁共振(magnetic resonance imaging,MRI)与2D 经直肠超声(transrectal ul-trasound,TRUS)图像融合的前列腺靶向穿刺导航方法.该方法不依赖于3D TRUS,基于所选的同平面MRI和TRUS图像直接建立术前MRI图像与术中TRUS的转换关系,根据术中TRUS的实时空间位姿对术前MRI重切面,以及与术前规划3D可视化模型融合显示,并将术前规划病灶区域映射到TRUS中,从而指导穿刺进针,实现精准的前列腺靶向穿刺导航.实验结果表明,在对前列腺体模的模拟病灶进行穿刺实验中,计算得到规划穿刺靶点与实际穿刺位置的平均误差为(1.98±0.28)mm.该方法可实现较为精准的靶向穿刺导航,具有潜在临床应用价值.
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