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<正> 一、工作原理检测装置的转矩传感器如图1所示。它由弹性测量轴——扭轴、齿轮形转轮、带有内齿的外套简、永久磁钢、检测线圈和机座组成。两个转轮相隔一定的距离,分别固定于扭轴的两端,它们的外齿与外套筒的内齿一一对应。当扭轴与外套筒间有相对运动时,两端的检测线圈a和b内分别感应出近似的正弦波信号。