【摘 要】
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为解决非球面自动研抛系统中普遍存在的研抛力-研抛工具的位置-研抛工具的姿态（以下简称力-位-姿）相互耦合问题,提出一种基于磁流变力矩伺服装置（MRT）的非球面数控研抛力-位-姿解
【机 构】
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浙江大学宁波理工学院,宁波大学机械工程与力学学院,吉林大学机械科学与工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（50705044）
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为解决非球面自动研抛系统中普遍存在的研抛力-研抛工具的位置-研抛工具的姿态（以下简称力-位-姿）相互耦合问题,提出一种基于磁流变力矩伺服装置（MRT）的非球面数控研抛力-位-姿解耦技术。基于Hertz接触理论和摩擦学原理,分析研抛过程中的力-位-姿耦合机理,建立了耦合模型。阐述基于MRT的数控研抛力-位-姿解耦原理,开发相应的实验研究系统,建立系统研抛力模型。规划了研抛工具的路径。试验得到0.025μm粗糙度的镜面表面。试验表明该技术能独立、主动、实时地控制研抛过程中的研抛力、研抛工具的位置和姿态。
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