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研究了在三维机械设计系统Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｄｅｓｋｔｏｐ（简称ＭＤＴ）平台上进行机构运动仿真的途径，提供了一种基于ＭＤＴ平台的，以ＯｂｊｅｘｔＡＲＸ为应用程序接口、以面向对象ＶＣ＋＋语言编程的三维实体机构仿真方法。该方法不受机构 件数量的限制，不发生死机现象。目前，该方法已成功地解决了多活动构件、多并联不多杆空间机构的实体仿真问题。