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目的从3维牙颌模型上分割出单颗牙齿是计算机辅助正畸系统的重要步骤。由于3维测量分辨率和网格重建精度的有限性,三角网格牙颌模型上牙龈和牙缝边界往往融合在一起,使得单颗牙齿的自动分割变得极为困难。传统方法容易导致分割线断裂、分支干扰等问题,且手工交互较多,为此提出一种新颖的基于路径规划技术的单颗牙齿自动分割方法。方法为避免在探测边界时牙龈和牙缝相互干扰,采用牙龈路径和牙缝路径分开规划策略。首先基于离散曲率分析和一种双重路径规划法搜索牙龈分割路径,并基于搜索到的牙龈路径利用图像形态学和B样条拟合技术构建牙