【摘 要】
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研究不确定系统D-稳定鲁棒容错H∞控制问题.基于连续型执行器故障模式,利用线性矩阵不等式(LMI)给出了系统D-稳定的鲁棒容错输出反馈控制器存在的充分条件,并将动态输出反馈
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研究不确定系统D-稳定鲁棒容错H∞控制问题.基于连续型执行器故障模式,利用线性矩阵不等式(LMI)给出了系统D-稳定的鲁棒容错输出反馈控制器存在的充分条件,并将动态输出反馈控制器设计方法归结为求解一族线性矩阵不等式组.仿真示例表明,无论执行器是否发生故障,所得到的动态输出反馈控制器不仅保证闭环系统是D-稳定的,而且满足给定的H∞干扰指标,从而验证了所提出的控制器设计方法的有效性.
The robust D-stable robust fault-tolerant H∞ control problem for uncertain systems is studied.The sufficient conditions for the existence of D-stable robust fault-tolerant output feedback controllers are given using the linear matrix inequality (LMI) based on the continuous actuator failure modes, The dynamic output feedback controller design method is attributed to solving a family of linear matrix inequalities. The simulation example shows that the dynamic output feedback controller not only guarantees that the closed-loop system is D-stable, but also satisfies The H∞ disturbance index is given to verify the effectiveness of the proposed controller design method.
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