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农用运输车的驱动桥均采用半浮式支承型式，半浮式支承结构简单，主要应用在反力弯矩较小的车型上。这种结构只能使半轴内端免受弯矩，而外端却承受全部弯矩。半轴外端由一个径向滚珠轴承支承，并由外端花键与制动鼓上的内花键相配合连接，通过平垫圈、弹簧垫圈、槽形螺母使之相互锁紧，拧紧力矩为12．7～17．6N·m，然后用开口销锁死。