[只有相随无别离②]运输型无人车

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  “兵马未动,粮草先行”,后勤运输在军事行动中意义重大。在现代战争中,陆军武器装备数量众多,导致后勤运输装备的负担较重,如一个配备50辆主战坦克的部队,每行驶100千米就需消耗1万升燃油,一个155毫米自行榴弹炮团一小时内就能发射100-150吨弹药。高机动运输车辆一直是国外陆军主要的后勤运输装备,但乘员往往面临较大危险,如美军和北约后勤车队在伊拉克和阿富汗多次遇袭。2003年。两个美军后勤车队在伊拉克萨迈拉东西两侧地带同时遇袭;2010年,塔利班烧毁了北约后勤车队。实现后勤运输无人化,可以使补给基地远离战场,形成一条无人后勤补给线,不仅可减少己方伤亡。还可避免为保护补给线造成兵力分散,运输型无人车成为减轻后勤运输负担和挽救士兵生命的重要手段。国外对运输型无人车的研发和应用非常给力。多种运输型无人车已装备使用,解除了士兵的后顾之忧。9月13-16日的英国防务展上多款无人车集体亮相。
  
  枝繁叶正茂
  
  运输型多用途通用/后勤与装备无人车 美国洛马公司为“未来战斗系统”研制的6×6无人车,2003年进入系统开发演示阶段,通过初期设计评审,2007年在系列越障演示中成功测试自主导航能力,2009年5月配备陆军试验测试部队进行评估,但在2010年1月被美国陆军叫停。
  该车重2500千克,有效载荷为862.6-1089.6千克,车体尺寸比一辆家用轿车稍大,最大行程200千米,侧倾坡度超过40%,涉水深为0.5米:采用有人车辆乘员工作站或中央控制器进行遥控,具有半自主能力,配装自主导航系统、全球定位系统/惯性导航系统(GPS/INS)、有节机械手臂挂钩、混合制动转向、JTRS GMR四信道电台、声传惑器、联合化学战剂探测器、平台士兵任务战备系统支援状态监视器、嵌入式TESS训练、CID/异频雷达收发机等,能为士兵班组携带861.8千克重的装备和随身背包,具有在复杂地形跟随士兵班组的机动性,可由C-130空运,由CH-47直升机吊运。
  “鳄鱼”-R无人车 美国约翰·迪瑞公司联合美国iRo-bot公司研制,采用无级变速,有人驾驶模式/无人驾驶模式,公路最大速度分别为56千米/小时和8千米/小时。标准视频系统包括前/后彩色电视摄像机,其视场角为92.5°。稳定型彩色自动对焦一体化摄像机,其水平视场角为440°,俯仰视场角为240°,最低照度为0.2勒克斯。该摄像机可用昼/夜光电,红外摄像机替换。基本通信波段为900兆赫、2.4千兆赫或4.9千兆赫,最小控制距离为300米,由操控人员便携式控制单元或穿戴式控制设备遥控。该车采用了基于GPS的车辆定位系统,能与惯性导航系统共同提高定位能力;装备1部后视、2部前视激光雷达,在遥控或自主模式下可探测20米外的障碍。全车重861千克,有效载荷453千克(可牵引680千克载荷),长3.08米,宽1.65米,高2.13米,装载空间为0.4米3,采用功率为18千瓦的3缸柴油机和20升燃油箱,最大行程500千米。
  “运兵”无人车 由加拿大达科塔车辆系统公司研制,重2950千克,有效载荷907千克,采用两台73.5千瓦的康明斯柴油机,公路最大速度达到88千米/小时,工作时间6小时,涉水深达1.29米,爬坡度和侧倾坡度均为45°。样车已完成300小时测试,计划增加底盘宽度,使得前后两部分内部存储空间均增加50%,达到4.3米3。采用两台发动机,具有功率分流能力,在备用模式工作时,可降低50%的燃油消耗。
  该车适于全天候和几乎所有地形,可靠性和通用化程度高,能够运载各种载荷;可通过各种控制模式进行控制,如遥控、半自主和全自主模式:可输出交流值流电、驱动营地装备,为电池充电;经济性高;易于运输;采用模块化技术,适应性高;执行多种任务;未来还可改进设计,配装通用遥控武器站。
  “守护者”无人车 以色列G-NIUS公司研制了“守护者”无人车和“守护者”-LS无人车。
  “守护者”无人车是以“雄猫”全地形车底盘为基础,公路最大速度达到80千米/小时,有效载荷由最初的300千克增加到1300千克,可执行警戒、侦察与监视、运输任务等,首辆在2008年初装备以色列国防军,目前已部署在加沙地带。
  该车装备昼/夜用摄像机,包括行驶用摄像机、360°态势感知与障碍探测的外围摄像机、三维建模软件的避障用摄像机。可配装遥控武器站,执行武装攻击任务;其最大行程达数百千米,能以60千米/小时的速度行驶,执行补给任务。采用一个音频连接和两个数据通道,成为宽带通信网络的一部分,作为通信和数据中继站。能与其它“守护者”无人车协同。具有弹道防护功能,还能从战场上后送伤员。具备高水平自主控制能力,能设置行驶路线和越障。典型任务载荷包括红外摄像机、电子战系统、简易爆炸装置干扰机和光电载荷。
  “守护者”-LS无人车采用“雄猫”TM57全地形车底盘,车重1200千克,有效载荷1200千克,车长3.42米,宽1.8米,高2_2米,公路最大速度达到了50千米/小时。该车于2009年9月在英国国际防务展上首次展出,外形尺寸比“守护者”无人车大,承载能力也强于它,主要用于执行补给任务,目前已配备以色列国防部队。
  该车吸取了“守护者”无人车的实战经验,可减轻徒步士兵的负重,为前线士兵补充1200千克弹药和补给;采用多种控制模式,如遥控,通过便携式终端控制或“跟随”士兵模式执行运输任务;配装简易爆炸装置干扰机、避障传感器、全球定位系统和桅杆式MiniPOP光电载荷等。根据任务需求,采用“守护者”-LS无人车的士兵还要配备一套工具组件,用于各种操作场景,如路线确认、基地防护、侦察和后勤保障。
  “前卫”无人车 G-NIUS公司在“杜穆尔”战术两栖地面平台的基础上研制而成,2010年6月7日交付以色列国防部队,并部署于战场。
  该车重1746千克,有效载荷1088千克,采用73.5千瓦的4缸柴油机,公路最大速度20千米/小时,车底距地高0.36米:采用4条履带,单条履带接地长0.91米,接地宽0.42米;装备了以色列艾利斯拉电子系统公司的炸弹电子干扰机(EJAB)、遥控简易爆炸装置(RCIED)干扰机、激光指示器、可在3千米范围内探测到人员的监视雷达,配装1挺7.62毫米机枪的以色列微型“萨姆森”遥控武器站、以色列航空工业公司的桅杆式MiniPOP光电载荷以及探测地下1.5米内物体的探地雷达:具备全地形机动性、实时自主障碍探测与规避能力、遥控或者半自主控制能力、易于操作与指挥控制能力、内置问答与瞄准能力等,还可根据用户需求选用各种无线通信系统,执行清障、排爆、武装岗哨、作战后勤支援和伤员后送等多种任务。
  该车可半自主操作,也可用机动或便携式控制站遥控操 作,还能用“跟随”模式操作,跟踪一名导航士兵或者导航车。在以20千米/小时的最高车速前进或后退时,车辆功能与性能保持不变。该车能记录探地雷达探测到的物体位置,并向第三方发送信息。在车辆随后通过该地区时,可自动去除探测物体标记。全车采用差分全球定位系统进行导航。装备了两台激光测距仪和两台视频摄像机,用于生成三维点云数据,系统可由此生成车辆周围环境视图,对于车辆的自动防碰撞和自主机动能力尤为重要。模块化也是“前卫”无人车的一个重要特征,能装备各种有效载荷。为满足全面态势感知与不同任务需求,该车可选装光电/红外摄像机、雷达、遥控武器系统、电子对抗设备、敌方火力指示器、射频识别装置等有效载荷。
  
  道同相与谋
  
  ——总体设计方面,采用模块化技术,具备即插即用能力,便于配装各种任务载荷,如“运兵”无人车和“前卫”无人车;
  ——驱动形式方面,主要采用轮式或者履带式结构,其中轮式应用较多;
  ——动力方面,由于运输型无人车重量一般达到数百千克,为此动力装置一般采用柴油机,未来也可采用混合电传动系统;
  ——运输能力方面,一般能运输300-1200千克的载荷,运输能力还会继续提高;
  ——自主化水平较高,一般采用遥控和半自主控制模式,多数已具备半自主能力,如美国运输型多用途通用/后勤与装备无人车配装自主导航系统,具备半自主能力,“守护者”无人车、“守护者”-LS无人车和“前卫”无人车也具备半自主能力;
  ——功能方面,多数运输型无人车不具备武装攻击能力,但少数车型呈现出功能多样化的发展特点,也具备了武装攻击能力,如“前卫”无人车配装了7.62毫米机枪,“运兵”无人车未来也可配装遥控武器站。
  
  任重道不远
  
  在未来战争中,陆军武器装备数量将会激增,这将导致后勤运输装备的负担日益加重,而且美国和北约等国家目前也认识到有人运输后勤车队存在的不足,乘员面临的威胁不断加大,为此更多更沉重的后勤运输任务将由无人车来承担。美国近年来关注无人驾驶技术的研究,希望为有人运输车辆赋予无人驾驶能力,从而开辟后勤运输新途径,已取得了较大进展。由此可见,无人运输化已成为后勤运输装备的一大亮点,以色列的“守护者”无人车、“守护者”-LS无人车和“前卫”无人车已经装备使用,未来将会有更多的新研运输型无人车以及由有人运输车型改装的运输型无人车投入使用,成为后勤保障装备不可分割的一部分。
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