【摘 要】
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提出了智能小车避障循迹系统总体设计思路,并进而分析了智能小车避障循迹系统硬件设计,提出有效设计驱动模块、主控制模块、伺服电机模块、避障模块、循迹传感器、循迹系统设
【机 构】
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无锡工艺职业技术学院机电与信息工程学院
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提出了智能小车避障循迹系统总体设计思路,并进而分析了智能小车避障循迹系统硬件设计,提出有效设计驱动模块、主控制模块、伺服电机模块、避障模块、循迹传感器、循迹系统设计,提出优化系统软件设计,从硬件设计与软件系统运行两个角度进行研究,由此论证智能小车避障系统设计过程中单片机的运用方式,要求有效设计智能机器人基本动作,实现智能小车循迹功能,为智能小车避障循迹系统设计提供了一定参考意见.
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