基于拉格朗日方法的U型滑道约束链动力学研究

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通过采用拉格朗日动力学原理,对U型滑道约束的大节距重载输送链进行动力学特性分析.建立了U型滑道约束链的动力学模型,推导了U型滑道约束链的动力学方程.运用MATLAB软件进行了编程计算,探索了U型滑道约束链的数值求解方法.最后,对主、从动链轮及各链节的振动情况进行了分析.
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