【摘 要】
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在将Ａ算法用于机器人路径规划时，通过来用动态可变步长及进行目标可见性测试，提高＊了路径搜索速度，并对路径进行了全局优化，仿真结果表明该方法是有效的。
When A algorithm is
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在将Ａ算法用于机器人路径规划时，通过来用动态可变步长及进行目标可见性测试，提高＊了路径搜索速度，并对路径进行了全局优化，仿真结果表明该方法是有效的。
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