【摘 要】
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本文建立了液压起升机构的含有刚度慢变参数的非线性多自由度动力学模型，并用模态分析和ＫＢＭ方法得到了系统非线性方程的一次及改进的一次近似解。作为比较，又采用数值方法求得系统
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本文建立了液压起升机构的含有刚度慢变参数的非线性多自由度动力学模型，并用模态分析和ＫＢＭ方法得到了系统非线性方程的一次及改进的一次近似解。作为比较，又采用数值方法求得系统方程的数值解。分析了液压系统的动态特性，为起升机构的设计提供理论依据。
In this paper, a nonlinear multi-degree-of-freedom dynamics model with slowly varying stiffness was established for hydraulic lifting mechanism. The first-order and improved first-order approximate solutions of the system nonlinear equations were obtained by modal analysis and KBM method. As a comparison, the numerical method was used to obtain the numerical solution of the system equation. The dynamic characteristics of the hydraulic system are analyzed, providing a theoretical basis for the design of hoisting mechanism.
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