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气缸采用的工作介质通常是压缩空气.其特点是动作快,但速度不易控制,当载荷变化较大时,容易产生“爬行”或“自走”现象.而液压缸采用的工作介质是通常被认为不可压缩的液压油.其特点是动作没有气缸快,但速度易于控制,当载荷变化较大时,如果采用措施得当,不会产生“爬行”或“自走”现象.把气缸和液压缸巧妙地组合