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目的
探讨三维影像重建在泌尿外科机器人手术中的应用价值。
方法回顾性分析2017年9月至2018年6月收治的7例泌尿系肿瘤患者的病例资料。男4例，女3例。中位年龄55岁(四分位距36～64岁)。其中肾肿瘤2例，肾上腺肿瘤1例，腹膜后肿瘤1例，肾癌术后转移1例，膀胱神经内分泌肿瘤1例，脐尿管肿瘤1例。7例均行CT四期增强扫描，采集CT检查数据通过3D分析规划系统工作站重建成三维影像模型，以辅助手术方案规划和术中定位。借助三维影像模型，观察肿瘤大小、位置，以及肿瘤与血管及周围组织器官的关系等。7例均行机器人辅助腹腔镜手术，2例行肾部分切除术(其中1例为经后腹膜腔无肾动脉控制肾部分切除术)，1例行右肾上腺肿瘤切除术，1例行经腹腔左肾门异位嗜铬细胞瘤切除术，1例行经腹腔右肾上腺和腔静脉后转移肿瘤切除术，1例行经腹腔根治性膀胱切除＋原位新膀胱＋扩大盆腔淋巴结清扫术，1例行经腹腔脐尿管肿瘤切除＋膀胱部分切除＋盆腔淋巴结清扫术。
结果CT图像经三维重建后，清晰显示了立体的肿瘤位置以及与血管及周围组织器官的关系。7例手术均顺利完成，无中转开放手术。中位手术时间225 min(四分位距135～280 min)，中位出血量50 ml(四分位距20～600 ml)。术后1例出现发热，7例围手术期均未发生Clavien Dindo Ⅱ级以上并发症。
结论三维影像重建技术在泌尿外科机器人手术方面具有实用价值，在选择手术入路、减少术中组织和器官损伤、降低相关手术并发症和提高手术成功率方面有重要的帮助。