【摘 要】
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为了降低人工成本，实现浆粕自动化输送，提出一种新型自动浆粕上料车结构方案，浆粕被料夹夹紧、抬升到一定高度，然后料夹旋转、料车行走，把料运送到输送机上，料夹旋转及料车平移采用
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为了降低人工成本，实现浆粕自动化输送，提出一种新型自动浆粕上料车结构方案，浆粕被料夹夹紧、抬升到一定高度，然后料夹旋转、料车行走，把料运送到输送机上，料夹旋转及料车平移采用电机驱动。利用D-H参数法计算了料夹的位姿矩阵，通过有限元分析软件ANSYS对浆粕上料车主要受力部件旋转齿轮进行了力学分析与优化，实践表明，在此基础上研制的自动浆粕上料车运行良好，为黏胶短纤的全自动化生产线开发做了前期准备。
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