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文章将模糊控制与传统的PID技术相结合，设计出可以实现PI参数自调整的模糊PI控制器，代替传统的PI速度控制器。利用Matlab／Simulink对永磁同步直线电机及其矢量控制系统建模、仿真。仿真和实验结果表明，采用模糊PI控制具有更好的动态响应性能，能有效的抑制暂态和稳态下的推力脉动，对于负载扰动具有较强的鲁棒性。