【摘 要】
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本文以阀控液压马达为例 ,阐述了以MCS -5 1单片机为主控单元的模糊参数自整定PID控制系统设计。系统的硬件采用 80 31单片机扩展而成 ,软件采用模糊自整定控制算法。实验研
【机 构】
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本文以阀控液压马达为例 ,阐述了以MCS -5 1单片机为主控单元的模糊参数自整定PID控制系统设计。系统的硬件采用 80 31单片机扩展而成 ,软件采用模糊自整定控制算法。实验研究表明 ,整个系统工作稳定 ,控制效果显著。模糊系统有效地抑制了随机干扰以及齿轮传动间隙和转动惯量较大变化对系统的不利影响 ,对调节对象负载变化具有较强鲁棒性。
In this paper, the valve control hydraulic motor, for example, describes the MCS -5 1 microcontroller as the main control unit fuzzy parameter self-tuning PID control system design. The system hardware is expanded by 8031 single-chip microcomputer, the software adopts fuzzy self-tuning control algorithm. Experimental research shows that the entire system is stable and the control effect is remarkable. The fuzzy system effectively restrains the system from the random disturbance and the great change of the gear transmission clearance and the moment of inertia, and has strong robustness to the load change of the regulating object.
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