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本文介绍了一种应用CAN总线与控制器之间接口的预处理设计。该设计通过对从CAN总线接收的信号（RXD）进行预处理,一方面获得CAN总线的波特率,为CAN控制器提供采样时长依据,另一方面对RXD进行去毛刺处理,并且在处理过程中使输出到CAN总线上的信号（TXD）符合CAN协议。该设计采用Verilog RTL实现。