【摘 要】
：
多智能体覆盖控制问题是多智能体分布式协作控制的一个重要研究方向,对于要完成给定任务的多智能体系统而言,保持整体的连通性以便信息的共享非常重要.为解决多智能体连通覆
论文部分内容阅读
多智能体覆盖控制问题是多智能体分布式协作控制的一个重要研究方向,对于要完成给定任务的多智能体系统而言,保持整体的连通性以便信息的共享非常重要.为解决多智能体连通覆盖问题,在非合作博弈的基本模型上,提出了一种完全分布式的控制算法,即每个智能体仅利用通信范围内其他智能体的信息来独立决策自己的行动,使得系统能在基本保持全局连通的同时,实现对周围环境的最大覆盖.在决策每一步的行动时,每个智能体都希望和通信范围内的其他智能体保持尽可能大的距离,但又不能完全孤立,可看作是一个多目标组合优化问题.仿真结果表明了算法的有效性.
其他文献
复合性凝血因子异常，多见于其它疾病的并发症。由于连续多日进食烧烤类食物而引起本病实属罕见，１９９８年２月收治１例，报告如下。１ 临床资料患者，女性，３３岁。因进食烧烤类食物３ｄ后，左颊粘膜渗血，鼻
改革开放以来，中国经济发展迅速，外贸依存度逐年增加，但区域之间发展并不平衡，并呈现出进一步扩大的趋势。区域经济发展的巨大差异无疑与外贸依存度密切相关，一般来说，外贸依存度越
县域经济作为国民经济运行中最基本的单元，在经济社会发展等方面中始终扮演着重要角色。改革开放以来，云南省县域经济得到了较快发展，但与东部地区存在明显的差距。本文从分析我
组织效率低和管理技术人员的匮乏是制约我国机械企业竞争力提升的瓶颈因素。实施管理创新、加强企业管理是我国机械企业培养竞争优势、提高组织效率的必由之路。中层干部是机
笔者收集了本院１９８７年６月至１９９７年６月前后１０年期间内共收治的肺心病合并ＡＭＩ８例。其中，误诊漏诊６例，误诊率达７５％；死亡４例，死亡率达５０％。现就误诊漏诊及死亡的原因进行分析，以便进一步提高对本病的诊断。１临床
请下载后查看，本文暂不支持在线获取查看简介。
Please download to view, this article does not support online access to view profile.
在湖北省的经济发展过程中，中小企业在促进经济发展、创造就业机会、增加财政收入、推动科技创新、繁荣市场等方面发挥着不可替代的作用。湖北省中小企业初期规模小、经营风险
对新颁布的建筑工程施工质量验收标准GBJ50300-2001的编制依据、编制指导思想、验收步骤、方法、内容等与老标准GBJ300-88作了对比、分析,以加深对新标准的理解。
The compi
本研究以濒危药用植物美花石斛种子萌发苗为外植体,考察不同基本培养基、植物生长激素、天然添加物、蔗糖浓度和活性炭对其壮苗构建的影响。研究结果表明:无菌萌发100 d左右
本刊讯根据中国证监会日前公布的二季度上市公司最新行业分类,中化国际由原批发零售业板块被划至化工制造业板块,成功实现产业转型。这主要得益于近年来中化国际确定了以精细