【摘 要】
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针对目前UWB定位技术应用于丘陵山地农业机械自动化会受到树林环境下多重因素干扰的现象,项目组采用UWB定位技术在山地丘陵地区的应用进行了模拟试验以及实地验证试验,分析了树干、叶簇等对UWB测距精度的影响,对于有遮挡物和无遮挡物的定位数据进行了误差对比分析。分析结果表明,木板模拟试验中,在有遮挡物的情况下,UWB测距误差在10 cm范围内波动;在树林实地实验中,误差保持在36 cm范围以内波动,能够满足山地丘陵地区农业机械的定位需求。
【基金项目】
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湖南省科技厅青年基金项目(2020JJ5234),湖南省教育厅优秀青年项目(20B292),湖南省大学生创新创业训练项目(S202110537052)。
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针对目前UWB定位技术应用于丘陵山地农业机械自动化会受到树林环境下多重因素干扰的现象,项目组采用UWB定位技术在山地丘陵地区的应用进行了模拟试验以及实地验证试验,分析了树干、叶簇等对UWB测距精度的影响,对于有遮挡物和无遮挡物的定位数据进行了误差对比分析。分析结果表明,木板模拟试验中,在有遮挡物的情况下,UWB测距误差在10 cm范围内波动;在树林实地实验中,误差保持在36 cm范围以内波动,能够满足山地丘陵地区农业机械的定位需求。
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