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马克思在《哲学的贫困》中采用"物质条件最后成熟"的提法,通过研究生产力和生产关系在生产方式变迁中的关系,引申出对人类解放和物质条件之间联系的探讨。物质条件和人类解放密切相关:第一,"物质条件最后成熟"是人类解放的前提和基础;第二,人类解放和物质进步在契合中通向共同的彼岸;第三,解放的人类应当真正享有"物质条件最后成熟"的果实,同时还需拥有自主而快乐的生产劳动过程。