【摘 要】
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为了解决多智能体系统的协作问题,在所有智能体只能与一个云服务器进行间断通信的约束下,提出了一种分布式的自触发控制策略.通过引入“约定”的概念,智能体可以更好地估计邻
【机 构】
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河南理工大学电气工程与自动化学院,河南焦作,454003
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为了解决多智能体系统的协作问题,在所有智能体只能与一个云服务器进行间断通信的约束下,提出了一种分布式的自触发控制策略.通过引入“约定”的概念,智能体可以更好地估计邻居的未来状态,使得此策略下的每个智能体不仅可以自治地查明下一次的通信时刻,还可以减少请求通信的数量.而且,因为智能体与云服务器建立通信时才能获得邻居的信息,所以不再需要智能体具备连续“监听”的能力.理论上证明了此自触发策略下的所有智能体会达到一致.仿真结果验证了所提方法的正确性和有效性.
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