【摘 要】
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近年来随着经济的快速发展,科技的力量也在不断加强,现在我国致力于高科技及人工智能的研发,而机械工程中的多体系统动力学也作为一种新型的技术对我国众多工作领域起到了重
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近年来随着经济的快速发展,科技的力量也在不断加强,现在我国致力于高科技及人工智能的研发,而机械工程中的多体系统动力学也作为一种新型的技术对我国众多工作领域起到了重要的作用。近几十年来,多体系统动力学在航空航天、车辆工程、机器人及数控等多个行业得到了广泛应用,占有重要的地位。多体系统动力学是结合了运动学、动力学和计算机程序而形成的复合型技术,在机械工程中多体系统动力学仍存在着一些问题,如建模时模型及坐标系的选择、对柔性体的离散、数值运算及初值的相容性。本文对多体动力学系统进行了介绍,对其在各个领域的应用加以
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