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SPACE是一个基于MATLAB／Simulink半实物仿真系统开发的软硬件工作平台，具有实时性强，可靠性高等优点。文章以直流电动机为研究对象，采用dSPACE DS1103单板系统对双闭环直流调速系统进行在线仿真研究，实现了双闲环直流调速系统的PID控制，且其控制参数可以在线调节。实验结果表明，采用该方法可以获得良好的控制效果。