【摘 要】
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研究了一种无需对象模型的自适应控制方法．使用该方法能对机理复杂、对象模型难以确定的系统实现有效的控制．设计方法简单，便于工程应用．仿真结果表明，采用该方法所设计的系统超调
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研究了一种无需对象模型的自适应控制方法．使用该方法能对机理复杂、对象模型难以确定的系统实现有效的控制．设计方法简单，便于工程应用．仿真结果表明，采用该方法所设计的系统超调小、鲁棒性好、自适应能力强．
An adaptive control method without object model is studied. The method can effectively control the system whose mechanism is complicated and the object model is difficult to determine. The design method is simple, easy to engineering applications. The simulation results show that the system designed by this method has the advantages of small overshoot, good robustness and strong adaptability.
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