【摘 要】
：
设计了一种最优控制器来补偿网络化控制系统中控制器到执行器之间的随机时延对系统的影响.引入了离散隐马尔可夫模型来预测当前采样周期内控制器到执行器之间的时延,并将这一
论文部分内容阅读
设计了一种最优控制器来补偿网络化控制系统中控制器到执行器之间的随机时延对系统的影响.引入了离散隐马尔可夫模型来预测当前采样周期内控制器到执行器之间的时延,并将这一预测值考虑到最优控制器的设计中以保证系统的均方稳定.仿真实验验证了最优控制器的有效性及其相对于状态反馈控制器的优越性.
An optimal controller is designed to compensate for the system-wide influence of random delay between controller and actuator in the networked control system.The discrete Hidden Markov Model is introduced to predict the controller to actuator in the current sampling period , And takes the predicted value into account in the design of the optimal controller to ensure the mean square stability of the system.The simulation results verify the effectiveness of the optimal controller and its superiority over the state feedback controller Sex.
其他文献
“大海”作为文学形象之一,是古今中外诗歌书写的重要表现对象和想象源泉.在故乡海域的滋养下,诗人叶玉琳笔下的海洋诗不仅再现了地理文化空间上的“现实之海”,而且在诗歌的
在浙江省宁波经济技术开发区,于1993年9月21日至24日举行了全国沿海经济技术开发区第三次党建工作研讨会,与会代表53人,大会宣读论文13篇,书面交流论文18篇。经过大会发言、
行为金融理论则放松了有效市场假说的前提条件,其着重考察资本市场条件对于企业融资决策的影响,即理性的经理人面对非理性的市场时会如何做出融资决策。而这种框架模式正好符
The combination of several patent techniques, WLF dehydrator for slurry with such functions as flocculation, concentration, lifting and press filtration has bee
作为日本现代文学史上“中国趣味”的宣扬者,佐藤春夫创作的《南方纪行》是根据1920年自身游历厦门、漳州的体验编撰而成.该游记收录的《漳州》一文不仅记载了漳州的城市治理
21世纪前十年是我国经济发展的重要战略机遇期,随着我国宏观经济快速发展、各项经济指标不断攀升,我国的物业管理行业也迈入了一个重要的发展阶段。国家对物业管理行业发展相应地出台了一系列的重要举措,在今后的发展中,物业管理企业将面临着更多的机遇和挑战。为了适应新时期的管理改革、科技创新、社会调整和经济发展,物业管理企业必须着眼于未来并制定切实可行的经营发展战略。本文以方圆大厦物业管理有限公司为例,旨在解
肉禽行业是我国畜牲业发展中增长最快的行业，也是市场化程度和规模化程度最高的行业，而肉鸡业又是我国肉禽行业中重要的组成部分之一。我国肉鸡业经过20多年的快速发展，取得了突
目的 探究互动式空中课堂在临床理论教学中的应用.方法 本次临床教学分析以本院校(我院实习生)2016级、2015级两届198名学生为研究对象,2016级99名学生采用教改方案互动式空
近年来，作为新的利润增长点之一，信用卡业务受到各家商业银行的高度重视。国内主要商业银行纷纷进入信用卡市场，使信用卡产业得到了快速发展，市场竞争也愈加激烈。在激烈的竞争中
考风考纪一直是各级各类考试的生命线。公平、公正是考试的根本属性和立身之本。成人高考作为当前我国较大规模的国家级招生考试,近年来由于受到社会不良风气的影响,个别考生、考场舞弊现象时有发生。因此,成人高校招生考试的考风考纪建设亟待加强。 一、加强成人高考考风考纪建设的重要意义 1.有利于维护成人高考的社会声誉 近年来由于多种因素的影响,尤其是其它各类学历证书教育形式的涌现,使得成人高考的报考