【摘 要】
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三缸单作用往复泵是石油矿场机械中的关键机器。为便于对其进行强度分析、结构设计、性能优化等,将其主机构简化为多刚体动力学系统。考虑电动机的机械特性、活塞阻力等实际
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三缸单作用往复泵是石油矿场机械中的关键机器。为便于对其进行强度分析、结构设计、性能优化等,将其主机构简化为多刚体动力学系统。考虑电动机的机械特性、活塞阻力等实际因素,以泵轴转角、运动副反力为变量,建立其动力学模型。采用基于龙格-库塔法的动力学研究方法获得其真实运动规律和各运动副反力变化规律,经仿真验证,计算结果可信。介质阻力具有阶跃特性,是该力在活塞速度为0的位置变化,因此冲击效果不明显。速度波动的不均匀系数为0.049,与实际情况符合较好。研究结果为进一步考虑摩擦阻力、泵阀开启和关闭等实际因素,以及定量
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