基于Pro/E和ADAMS的步行康复器械的动力学仿真与分析

• 作 者: 黄玲 陈圆意 吴杰
• 机 构: 南京理工大学机械工程学院
• 出 处: 机械制造与自动化
• 发表日期: 2013年6期
• 关键词: 步行康复 虚拟样机 稳定性 运动轨迹 walking rehabilitation virtual prototype stability trajectory

针对步行康复器械步行不够稳定的问题,用Pro/E和ADAMS建立步行康复器械的虚拟样机模型.通过ADAMS的脚本仿真控制,使康复器械按照设定的仿真参数完成规划的运动轨迹.对康复器械的主要性能进行仿真分析,然后对其进行综合评价.结果表明,步行康复器械能够满足稳定步行的条件,可以为其结构设计提供必要的参考依据.