【摘 要】
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焊接是船体装配中的重要环节,也是决定船体质量的关键因素.其中,分段的“井”字焊接是船舶焊接的基本单位,以大连造船厂为例,其船舶分段的“井”字焊接工作量占整个焊接过程
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焊接是船体装配中的重要环节,也是决定船体质量的关键因素.其中,分段的“井”字焊接是船舶焊接的基本单位,以大连造船厂为例,其船舶分段的“井”字焊接工作量占整个焊接过程的60％以上.此前仅德国IMG公司和日本川崎公司拥有船舶分段焊接机器人,且对我国限制出口.因此,自主研发分段“井”字焊接机器人关键技术与装备,对打破国外技术封锁和垄断,提高我国海洋制造工程的核心竞争力具有重要的意义.
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