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主要介绍了空间交叉轴系传动的非接触式磁性齿轮的工作原理、设计特点、制造及实验装置。磁性齿轮是由两个空间交叉布置的永磁体组成，它是由钕铁硼永磁材料粘结压制而成，经多极径向充磁得到的磁极呈45°螺旋排列于磁环外表面。由磁性齿轮构成的传动装置具有非接触、低能耗、无噪声、无污染等特点，有很好的应用前景。